ubuntu20.04 anaconda+gym安装

最新推荐文章于 2024-04-17 10:13:12 发布

o0stinger0o

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文章标签：深度学习 ubuntu 人工智能

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1、anaconda安装

Anaconda | Ixndividual Edition

下载64-Bit (x86) Installer

$ bash Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh

确认安装位置

一路yes

2、创建conda环境

$ conda create -n openai_gym  python=3.7

$ conda active openai_gym

3、配置依赖

$ pip install cffi

在个人目录下创建.mujoco文件夹并在里面下载所需的文件Download包括：

对应版本API及License

笔者这里是 mjpro150及mjkey.txt

安装依赖

$ sudo apt-get install libosmesa6-dev
$ sudo apt-get install -y patchelf

安装gym

$ pip install gym[all]

测试官方例子

import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
for i_episode in range(20):
    observation = env.reset()
    for t in range(100):
        env.render()
        print(observation)
        action = env.action_space.sample()
        observation, reward, done, info = env.step(action)
        if done:
            print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))
            break
env.close()