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libGL error: MESA-LOADER: failed to open rockchip: /usr/lib/dri/rockchip_dri.so:无法打开共享对象文件：没有那个文件或目录(search paths /usr/lib/aarc64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)思路这个错误和运行realsense-viewer时出现的一样，可以作为一个切入点。同时，运行rviz，会出现这样的错误。
2023-11-19 14:09:34
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原创 centOS下忘记root密码怎么办
输入touch /.autorelabel 回车。mount -o remount,rw / 回车。找到Linux*16 ...... UTF-8，在后面输入。输入exec /sbin/init 回车。输入passwd 回车。按CTRL+X进入单用户模式。输入两次密码，成功的话会显示。在sh-4.2# 后面输入。开机进入当前界面后按e。
2023-09-13 13:33:39
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原创 对robot_navigation.launch的深入理解
运行robot_navigation.launch文件可改变参数simulation:=true，设置仿真环境下运行。判断是否仿真：是，则启动simulation_one_robot_with_map.launch这个文件。以上为一些运行launch文件时候可选的参数，该参数仅在launch文件内生效。use_dijkstra全局规划器是否使用dijkstra。sub_ackermann是否订阅ackermann话题。open_rviz是否打开rviz。pub_imu是否发布imu信息。
2023-05-22 14:45:25
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原创 小车的小实验
实验之前要将小车和电脑置于同一wifi下，同时将虚拟机网络模式改为桥接。出现下面的图像，建议选择/image_raw/compressed话题，在移动小车的过程中可以及时更新图像。在实验的过程中，由于小车的动力运动学特性，必须提前规划好小车的路线。实验目的：键盘操控小车移动，同时通过小车的摄像头观察路况。听到滴~~~~的一声，说明启动成功。X为小车ip地址，Y为虚拟机ip地址。实验需要：小车，XShell，虚拟机。在XShell中另开终端连接小车，输入。在XShell中另开终端连接小车，输入。
2023-04-27 10:14:16
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原创 简写命名空间的三种方式
对于命名空间 cplusplus_primer::QueryLib中的类Query。但当全局作用域中有同名成员时，::Query来使用命名空间中的成员。
2023-04-18 11:27:21
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转载 ROS入门21讲笔记——P18
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili这里产生的第二只海龟不会跟随第一只海龟移动。
2022-05-15 16:47:08
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原创 使用VMware
安装好Vmware15后，我导入了名为root的虚拟机。在导入的过程中，出现了这个：查到这几个解决方案：Vmware导入虚拟机ovf报错之“未通过ovf规范一致性或虚拟硬件合规性检查”的解决方法 - 百度文库 (baidu.com)对于方法1，我查询了 F:\VMware\OVFTool/README文件，看到 OVF Tool 4.3.0，我的版本更新。对于方法2，打开root.mf后我没找到SHA1，只找到了这两行：SHA256(root.ovf)= 577ed230a40
2022-05-14 09:11:16
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原创 学会使用强化学习框架Acme(6)
建议简单看下学会使用强化学习框架Acme(5)_wo_squirrel的博客-CSDN博客建议简单看下学会使用强化学习框架Acme(4)https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/124645630https://blog.csdn.net/wo_squirrel/article/details/124649585?spm=1001.2014.3001.5502...
2022-05-10 08:55:37
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原创 学会使用强化学习框架Acme(5)
建议简单看下学会使用强化学习框架Acme(4)https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/124645630
2022-05-09 13:03:49
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原创 学会使用强化学习框架Acme(4)
建议先简单看下学会使用强化学习框架(1)(2)(3)还是同一个代码块，但是出现了不同的错误：代码：import IPythonfrom acme import environment_loopfrom acme import specsfrom acme import wrappersfrom acme.agents.tf import d4pgfrom acme.tf import networksfrom acme.tf import utils as tf2_utilsf
2022-05-08 16:00:27
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原创 学会使用强化学习框架Acme(3)
建议粗略看下之前的 学会使用强化学习框架Acme(1) (2)进到acme的子目录examplesacme/examples at master · deepmind/acme · GitHub下载好acme在github上的所有文件。进入下载好的目录并用jupyter打开quickstart.ipynb(acme) jw@Z8:~/acme-master/examples$ jupyter-notebook...
2022-05-08 14:29:49
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原创 学会使用强化学习框架Acme(2)
建议先看 学会使用强化学习框架Acme(1)接下来安装一下例程环境：pip install dm-acme[envs]在之前创建好的虚拟环境中运行：(acme) jw@Z8:~$ pip install dm-acme[envs]Requirement already satisfied: dm-acme[envs] in ./anaconda3/envs/acme/lib/python3.8/site-packages (0.4.0)Requirement already sa
2022-05-08 14:26:20
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原创 Numpy
创建张量的方法例如：torch.FloatTensor——32位浮点类型torch.ByteTensor——无符号8位整数torch.LongTensor——有符号64位整数torch.tensor()接受Numpy数组作为参数创建张量.sum()方法将张量中的元素加和.item()将只有一个元素的张量转变为零维张量...
2022-05-08 14:23:40
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原创 PyTorch
Tensor Shapes当我们想要对两个张量进行操作的时候，它们的shape必须是相同的，也就是说维度相同，而且每个维度里元素的个数相同。>>> x = torch.empty(2,2,3)>>> print(x.shape)torch.Size([2, 2, 3])>>> print(x)tensor([[[-6.2546e+31, 4.5752e-41, -6.2546e+31], [ 4.5752e-41,
2022-05-08 14:23:11
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原创 windows启动管理器
开机后总会进入启动管理器，需要按一下回车才能进入win系统。想解决这个问题。快捷键输入 win+R 打开 运行在 运行 中输入 msconfig点击正常启动，应用，确定。重启电脑。但是还是会出现启动管理器，并且会回到 有选择的启动 这个选项。...
2022-05-08 14:20:29
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转载 学会使用强化学习框架Acme(1)
ACME是一个分布式深度强化学习框架，可以在这个框架内创建、测试、调试新智能体。不用管RL 算法如何编写，因为Deepmind已经做好了。跟着官方介绍一步一步来：https://github.com/deepmind/acmehttps://github.com/deepmind/acmepython3 -m venv acmesource acme/bin/activatepip install --upgrade pip setuptools wheel官方建议ACME安装在虚
2022-05-08 14:15:18
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转载 ROS入门21讲笔记——P17
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili还原最好的ROS入门体验，起航机器人开发之路！ROS入门21讲升级版加入课后考试、定制证书及新增彩蛋2讲，点击“古月居”微信公众号菜单栏 —“古月学院”即可报名；课件、源码下载方式：关注“古月居”微信公众号，回复“ROS入门21讲”获取，古月居网站新增泡泡版块，在这里我会和大家进行课程答疑，交流讨论。https://www.guyuehome.com/bubble/indexhttps://www.bilibil
2022-03-05 10:19:17
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转载 ROS21讲学习笔记——P15
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2022-02-28 15:22:40
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转载 ROS21讲学习笔记——P14
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2022-02-24 11:40:13
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转载 ROS21讲学习笔记——P11
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili本讲要创建订阅者Subscriber，订阅小乌龟的移动信息。进入learning_topic目录下的src目录，在此目录下添加如下C++代码。/*订阅/turtle1/pose话题，消息类型turtlesim::Pose*/#include <ros/ros.h>#include "turtlesim/Pose.h"//接收到消息后，会进入消息回调函数void poseC
2022-02-17 10:11:27
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转载 ROS21讲学习笔记——P10
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili本讲要创建发布者Publisher，控制小乌龟转圈。首先移动到工作空间src目录下，然后创建功能包（同时添加依赖）。$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry turtlesim然后编写C++代码如下/*发布turtle1/cmd_vel话题，消息类型为g
2022-02-15 21:12:10
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原创 P4反向传播
在给定线性模型：给定数据：x: 1.0 2.0 3.0y:2.0 4.0 6.0下利用反向传播算法得到三个参数。import torchx_data = [1.0, 2.0, 3.0]y_data = [2.0, 4.0, 6.0]w1 = torch.Tensor([1.0])w2 = torch.Tensor([1.0])b = torch.Tensor([1.0])w1.requires_grad = Truew2.requires_grad = T
2022-01-27 19:23:07
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转载 yield的用法
def fab1(max): n, a, b = 0, 0, 1 while n < max: print(b) a, b = b, a + b n = n + 1def fab2(max): n, a, b = 0, 0, 1 while n < max: yield b a, b = b, a + b n = n + 1方法fab2与fab1比较，只是把p.
2022-01-25 09:49:24
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原创 多智能体强化学习在无人机方面的应用——日志（5）
安装pycharm进入pycharm安装目录，运行安装程序。(PY37RL) johnwatson@rescuer-r720:~$ cd pycharm-community-2021.3.1/bin/(PY37RL) johnwatson@rescuer-r720:~/pycharm-community-2021.3.1/bin$ sh ./pycharm.sh在bin目录下启动pycharm./pycharm.sh将虚拟环境添加到pycharm中...
2022-01-18 20:07:08
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原创 ubuntu20.04安装Gym
Gym是Python库，目的是使用统一的接口来提供丰富的RL环境。在Gym中，存在名为Space的抽象类，抽象类是一个特殊的类，它的特殊之处在于只能被继承，不能被实例化
2022-01-16 17:12:02
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原创 ubuntu20.04安装Pytorch,CUDA——日志（3）
把要安装的工具调查清楚后，就开始安装了。首先用anaconda创建虚拟环境conda create -n RL python=3.6创建成功，激活虚拟环境。可以看到括号里的base已经变成了RL(base) johnwatson@rescuer-r720:~$ source activate RL(RL) johnwatson@rescuer-r720:~$ 查询python版本号，可以看到Pyhton已经变成了3.6(RL) johnwatson@rescuer-r720:
2022-01-14 12:30:17
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原创 ubuntu20.04安装Pytorch,CUDA——日志（2）
转天再次运行nvidia-settings代码发现成功了，很迷。可以看到驱动版本NVIDIA Driver Version: 390.144知道了显卡驱动版本，就可以安装CUDA了。根据官网发布的CUDA与显卡驱动对应对于390.144（>384.81）的驱动，我们要安装CUDA9.0。查询Pytorch官网与CUDA9.0对应的是Pytorch1.1.0，书中用到的是Pytorch1.3，在书中的某些例子可能在我的电脑上运行不太好，这点要注意。引用百.
2022-01-14 11:27:24
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原创 ubuntu20.04安装Pytorch,CUDA——日志（1）
从头开始学习第一步，在linux上安装nvidia显卡驱动，运行nvidia-settings显示Command 'nvidia-settings' not found, but can be installed with:sudo apt install nvidia-settings于是运行sudo apt install nvidia-settings安装完成再次运行nvidia-settings显示ERROR: Unable to loa
2022-01-14 09:56:23
1043
空空如也
Acme教学代码在jupyter中运行错误。
2022-05-06
i7-12700H双系统安装ubuntu报错，如何解决？
2022-02-18
使用方法replace()，但并没有发生替换
2021-08-15
Python，只想调用类中的一个方法，但是其他方法也执行了
2021-08-13
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