边缘检测-Canny

Canny发现，在不同视觉系统上对边缘检测的要求较为类似，因此，可以实现一种具有广泛应用意义的边缘检测技术。

 

边缘检测的一般标准：

1)        低错误率：尽可能准确的捕获图像中尽可能多的边缘。

2)        高定位性：检测到的边缘应精确定位在真实边缘的中心。

3)        最小相应：图像中边缘只被标记一次，并且在可能的情况下，图像的噪声不应产生假的边缘。（canny最明显的特点 检测出来的边缘不会很粗）

 

Canny边缘检测算法步骤：

1)        图像降噪：使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。

2)        计算每个像素点的梯度强度和方向。

3)        非极大值抑制：实现最小相应的手段

4)        双阈值筛选：应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘。https://www.bilibili.com/video/BV13i4y187Ay?from=search&seid=16765896431854409294 34min处

5)        抑制孤立的弱边缘。

 

步骤缘由：

首先，图像降噪。梯度算子可以用于增强图像，本质上是通过增强边缘轮廓来实现的，也就是说是可以检测到边缘的。但是，它们受噪声的影响都很大。那么我们就要先去除噪声，因为噪声