robot_state_publisher不能正常启动的解决之法

最新推荐文章于 2025-03-16 19:22:04 发布
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文章标签： ROS URDF
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36914987/article/details/110880958
版权

ROS URDF launch文件 robot_state_publisher 错误修复
关键词由CSDN通过智能技术生成
在学习ROS的URDF章节时，遇到launch文件执行时无法启动robot_state_publisher节点的问题。错误源于launch文件中节点类型设置为state_publisher，正确应为robot_state_publisher。修复此错误即可正常启动节点。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

问题描述

在跟着古月老师学习ros的过程中，在URDF章节，会遇到执行launch文件时，不能正常启动robot_state_publisher节点的错误。

原因

launch文件中，robot_state_publisher节点标签中的type="state_publisher"应该是type=“robot_state_publisher”。

[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty.
12-16 295
把urdf文件夹添加到指定的share/${PROJECT_NAME}目录。
关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装
01-04 1556
然后切换到这个文件夹内：colcon build 就可以了，最后还要source install/setup.bash。
【ROS问题】robot_state_publisher启动失败处理方法
Rot_Tianers
03-11 6226
robot_state_publisher启动失败处理方法
如何解决：[/robot_state_publisher] Reason: new node registered with same name]
最新发布
knighthood2001
03-16 242
那你可以尝试一下重启了，重启能够解决这个问题。当你遇到这个问题后，可以排查一下。
ROS运行launch文件[ WARN] ‘state_publisher‘ executable is deprecated. Please use ‘robot_state_publisher‘
ching的博客
01-11 961
ROS运行launch文件[ WARN] ‘state_publisher‘ executable is deprecated. Please use ‘robot_state_publisher‘ installed
出现 [robot_state_publisher-3] process has died [pid 15222, exit code 255,解决办法
qq_42812330的博客
12-01 3934
[robot_state_publisher-3] process has died [pid 15222, exit code 255,解决办法 我出现这个问题的原因是 URDF文件写的有问题 。 launch文件所包含的urdf文件出现了错误！！！ 起初我不认为是这个问题，应为提示并没有说到URDF文件相关的错误信息。后来我把源码的URDF文件导进来以后就不没有问题了。对比了两个文件，自己写...
ROS 关于 robot_state_publisher 的问题
weixin_33980459的博客
11-14 1226
1.问题：装完ros ，apt-get 装完turtlebot 包之后，运行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch。出现这个错误 [robot_state_publisher-1] process has died [pid 4686, exit code -11, cmd /opt/ros/indigo/lib/robot_state_publis...
robot_state_publisher and URDF
波仔的博客
06-07 907
【代码】robot_state_publisher。
〖基础篇6〗解析文件：利用robot_state_publisher包发布URDF模型
sinat_39783664的博客
09-15 851
ROS2 LINUX
ROS从入门到精通（二十四）-- 3. robot_state_publisher
Techblog of HaoWANG
06-11 3483
This package allows you to publish the state of a robot totf. Once the state gets published, it is available to all components in the system that also usetf. The package takes the joint angles of the robot as input and publishes the 3D poses of the robo...
[ERROR][robot_state_publisher]:Robot state publisher ignored an invalid JointState message
m0_60346726的博客
10-27 396
[ERROR][robot_state_publisher]:Robot state publisher ignored an invalid JointState message
ROS报错-ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: 解决方案
weixin_69741825的博客
09-11 2424
1-报错显示：ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)、
ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]解决办法
出门两双鞋的博客
05-13 1833
在下载的Gazebo ROS Demos中，运行 roslaunch rrbot_description rrbot_rviz.launch 报错 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in
ROS自学笔记二十八：ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]解决方法
m0_71721954的博客
11-04 2475
解决方法：把launch文件中的 type里面 state_publisher节点的 为“robot_state_publisher”最近学习ros出现这个问题。
EOR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of typ报错
wuchaogege的博客
11-02 1280
在下载的古月居中，运行display_mbot_base_urdf.launch 报错 而且机器人的轮子无法显示 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and..
[robot_state_publisher-4] process has died [pid 20533, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/robot_s
m0_51309197的博客
01-29 2998
sudo gedit /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher 打开文件后，在文件头加上 reload(sys) sys.setdefaultencoding("utf-8")
Robot State Publisher 项目教程
gitblog_00019的博客
06-10 565
Robot State Publisher 项目教程 robot_state_publisher Allows you to publish the state of a robot (i.e the position of its base and all joints) via the "tf" transform ...
ROS 2边学边练（48）-- 将URDF与robot_state_publisher一起使用
DIANZI520SUA的专栏
05-15 2223
本篇主要介绍了机器人状态的发布。
ROS学习笔记(十六)：Using urdf with robot_state_publisher
qq_42910179的博客
06-30 2488
本教程提供了使用URDF的机器人模型的完整示例，该模型使用robot_state_publisher。 首先，我们创建包含所有必要部分的URDF模型。 然后，我们编写一个节点，该节点发布JointState并进行转换。 最后，我们一起运行所有部分。 1.Create the URDF File Here is the URDF file for a 7-link model roughly approximating R2-D2. Save the following link to your comput
joint_state_publisher与robot_state_publisher
05-30
joint_state_publisher和robot_state_publisher都是ROS中的软件包，用于将机器人的状态信息发布到ROS系统中。 joint_state_publisher主要用于发布关节状态信息，包括关节角度、速度、加速度等信息。它接收来自机器人硬件的数据，并将其转换为ROS中的JointState消息，然后发布到ROS系统中。这些信息可以被其他ROS节点订阅，如运动控制节点、仿真节点等。 robot_state_publisher则是在joint_state_publisher的基础上，更进一步地发布机器人的完整状态信息。除了关节状态信息外，它还发布了机器人的TF变换信息，包括机器人坐标系和关节坐标系之间的变换关系。这些信息对于机器人的运动控制、感知以及路径规划等方面都非常重要。 总的来说，joint_state_publisher主要发布关节状态信息，而robot_state_publisher则发布完整的机器人状态信息，包括关节状态和TF变换信息。
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