浅析TMS320F28035的GPIO模块

通用输入输出端口(General Purpose Input Output, GPIO)几乎是学习包括DSP，单片机在内的微处理器的第一步。GPIO的功能包括基本的输入，输出，也可以复用为其他外设功能。

GPIO简介

TMS320F28035具有45个GPIO引脚（不包括模拟输入输出引脚AIO），分为两大部分: Part A(0~31)，Part B(32~44)。其中，每个引脚除了具备通用数字输入/输出功能外，还最多复用三个外设引脚功能，可以通过多路复用选择寄存器(GPxMUXn)进行配置。

GPIO的默认功能是通用数字输入/输出功能，在进行配置时，主要步骤如下：

• 引脚的方向：输入/输出，0(输入) 1(输出)，通过GPBDIR进行配置。

• 引脚的电平：1(高电平)，0(低电平),这个可选。

• 引脚的复用：基本输入输出功能 or 外设复用功能。

比如我们要使用某个GPIO引脚，周期性输出高低电平，从而闪烁LED灯。那么，我们需要进行如下配置GPIO：

• 方向：输出
• 电平：周期性翻转电平
• 复用：不进行复用，默认基本输入输出功能

硬件电路

可见，GPIO34引脚与LED的阴极相连，当GPIO34输出低电平时，LED亮; GPIO34输出高电平时，LED灭。

软件代码

1. 一些初始化工作，包括系统配置，中断，看门狗等

InitSysCtrl();          // 初始化系统配置,关闭看门狗，开启外设时钟
DINT;                   // 关闭CPU级总中断:INTM(0:开启，1:关闭)
InitPieCtrl();          // 初始化外设中断扩展配置
IER = 0x0000;           // 关闭CPU级中断使能位
IFR = 0x0000;           // 关闭CPU级中断标志位
InitPieVectTable();     // 初始化PIE向量表

2. 配置GPIO34引脚为输出引脚，默认基本输入输出功能

由前面可知，34引脚输入Group B，所以需要使用与Group B相关的寄存器，如GPBMUX1、GPBDIR

 EALLOW;  // 开锁
 GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0;   // GPIO34作为普通IO     0: GPIO
 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34  = 1;    // GPIO34方向为输出     0: 输入   1: 输出
 EDIS;   // 上锁

3. 主循环中实现电平的翻转，延时函数实现LED灯闪烁的效果

while(1)
{
    // 延时1s
    DSP28x_usDelay(1000000);

    // 电平翻转
    GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;  
}

完整代码

#include "DSP28x_Project.h"     // Device Header file and Examples Include File

//------------------------- 硬件配置-----------------------------//
//
//        LED-----> GPIO34
//
//---------------------------------------------------------------//

/**
 * main.c
 */
void main(void)
{
    InitSysCtrl();          // 初始化系统配置,关闭看门狗，开启外设时钟

    DINT;                   // 关闭CPU级总中断:INTM(0:开启，1:关闭)

    InitPieCtrl();          // 初始化外设中断扩展配置

    IER = 0x0000;           // 关闭CPU级中断使能位
    IFR = 0x0000;           // 关闭CPU级中断标志位

    InitPieVectTable();     // 初始化PIE向量表

    //********************* code start here ****************************//
    EALLOW; // 开锁
    GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0;   // GPIO34作为普通IO     0: GPIO
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1;    // GPIO34方向为输出         0: 输入   1: 输出
    EDIS;   // 上锁

    while(1)
    {
        // 延时1s
        DSP28x_usDelay(1000000);

        // 电平翻转
        GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;
    }
    //********************* code end here ******************************//
}

总结

大致就是这样，GPIO的配置相对简单，也是学习DSP的第一步，加油。