多麦克风降噪—DS（窄带）

《多麦克风降噪》

问题背景：音频录制时会有不可预测的噪声，而传统单通道由于混叠噪声和信号频谱内容可能使语音失真，这给语音识别带来困难。
主讲：DS（延时求和波束成形），多通道winner滤波，空-时预测滤波三种算法，并进行实验设计仿真。
一切降噪脱离噪声背景谈就是脱离实际！！！！！！！！！！！！！
噪声环境：不可控，由干扰源组成并且统计上不稳定（这样的噪声环境将导致单通道降噪使目标语音失真）

说话人识别理想环境：安静环境，扬声器直接对着麦克风；
说话人识别实际环境：噪声环境不可控，扬声器也不是直接对着麦克风。

窄带波束形成

本质：空间选择滤波器，通过调整阵列几何形状以及探索各种通道加权方法，形成各种空间滤波器。

DS波束形成

N个麦克风接收到的信号：

其中：
上式描述了延迟和求和两个步骤，DS波束形成器的方向响应就是将波束输出信号Zds进行空间傅里叶变换得到，如下：

方向响应图如下：

中间最高的就叫主瓣，其余的都叫旁瓣，改变理想方向theta会改变主瓣位置，而改变权重会改变主、旁瓣的形状，这里补充一下，主瓣宽度为一个重要参数，它随着阵列间距d、麦克风数目N、信号频率f的增大而变窄，而旁瓣我们一般希望它尽可能的低。DS在宽带信号处理中效果并不好，因为它有一定频率依赖性，而语音信号恰好就是宽带信号，所以要寻求宽带信号处理，此外，不难发现它依赖一些先验条件，如theta(DOA)、麦克风相对位置，有时候并不容易获取，所以会寻求自适应处理。