详解lambda sorted(lane_coords[i], key=lambda pair: pair[1])

lambda表达式 作为函数的参数，举例：

list = [(1, 4), (2, 3), (3, 2), (4, 1)]
list.sort(key=lambda pair: pair[1])
print(list) 

输出结果为按照第二维度数据来排列：

[(4, 1), (3, 2), (2, 3), (1, 4)]