【MPU6050】requestFrom(): i2cWriteReadNonStop returned Error -1

当平台>= espressif32@~5.1.0时，出现此问题 
 
已验证的平台版本工作正常: 
3.5.0 
4.4.0 
5.0.0 

我已经测试并发现当平台版本设置为: 
5.1.0 
5.1.1 
5.2.0 
5.3.0 
6.1.0 
6.3.1

解决办法：

在platformio.ini中：修改如下：

        platform = espressif32@~5.0.0

结果：

在platformio.ini中更改了版本 
平台= espressif32@~5.0.0 
它修好了，工作正常