STM32通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) ADC DMA

本文详细介绍了STM32F030F4定时器TIM3的PWM初始化过程,包括自动重装值和预分频设置,以及如何使用GPIO复用输出功能驱动多个通道的PWM波形。同时,讲解了ADC1的完整配置,包括ADC初始化、DMA配置和多通道连续采样,以及关键寄存器的使用和校准。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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//TIM3 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟  1
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5   PC7
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3完全重映射  TIM3_CH1->PC6 CH2->PC7 CH3->PC8 CH4->PC9
	
	
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1的PWM脉冲波形	GPIOA.6  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	

	
		//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOC.8  重映射的端口remap 3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM3_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5  重映射的端口remap  2
	
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOC.7  重映射的端口remap
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
	
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOC.7  重映射的端口remap
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	

	
   //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2  3  
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1  TIM3 CH1的PWM脉冲波形	GPIOA.6
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器 TIM3 CH1的PWM脉冲波形	GPIOA.6
	
 	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2  TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5   4  C7
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5  C7
	
	 	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3  TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOC8
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器 TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOC8
 
 //	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能   非高级定时器可省略  通用定时器 2 3 4 5
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
	

}

stm32定时器重映射一个通道是不是就所有通道都被映射了?比如我设置定时器3的通道二完全重映射,那剩下的三个通道是不是也完全重映射了??还是没有重映射?????... stm32定时器重映射一个通道是不是就所有通道都被映射了?比如我设置定时器3的通道二完全重映射,那剩下的三个通道是不是也完全重映射了??还是没有重映射?????

设定的时候只能设定时器3部分或者完全重映射,部分重映像只有通道1和2被重映射,完全重映像,四个通道都会被映射到其他IO。

https://wenku.baidu.com/view/e3ce2a215901020207409c15.html 

typedef enum
{
	ADC_PORTA0 = ADC_Channel_0,    
	ADC_PORTA1 = ADC_Channel_1,
	ADC_PORTA2 = ADC_Channel_2,
	ADC_PORTA3 = ADC_Channel_3,
	ADC_PORTA4 = ADC_Channel_4,
	ADC_PORTA5 = ADC_Channel_5,
	ADC_PORTA6 = ADC_Channel_6,
	ADC_PORTA7 = ADC_Channel_7,
	ADC_PORTA8 = ADC_Channel_8,
	ADC_PORTA9 = ADC_Channel_9,
	ADC_PORTA10 = ADC_Channel_10,
	ADC_PORTA11 = ADC_Channel_11,
	ADC_PORTA12 = ADC_Channel_12,
	ADC_PORTA13 = ADC_Channel_13,
	ADC_PORTA14 = ADC_Channel_14,
	ADC_PORTA15 = ADC_Channel_15,
}AD_PORT;
 
typedef enum 
{
	KEY_LINE_1,
	KEY_LINE_2,
	ADC_KEY_LINE_MAX = KEY_LINE_2,
	BATTERY_AD,
	ADC_NUM_CNT,	//ADC的总数
}ADC_NUM;
 
 
volatile u16 g_uADC_ConVal[ADC_NUM_CNT] = {0};		// ADC转换值
 
 
u32 const  g_uADNum[]=
{ 	
	//KEYPORTA1, 
	ADC_PORTA9,	 
	ADC_PORTA8,	 
	ADC_PORTA2,
	//KEYPORTA0,
};
 
 
void Adc_Init(void)
{
	ADC_DeInit(ADC1);   
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
 
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
 
	//打开DMA1的时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	//打开ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
 
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADCCLK_PCLK_Div4);
 
	//初始化IO口
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStruct;
	GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =	AD_KEY1_PIN;
	GPIO_Init(AD_KEY1_PORT,&GPIO_InitStruct);				// KEY1
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =	AD_KEY2_PIN;
	GPIO_Init(AD_KEY2_PORT,&GPIO_InitStruct);				// KEY2
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =	BATTERY_AD_PIN;
	GPIO_Init(BATTERY_AD_PORT,&GPIO_InitStruct);;			// 电池电源采样
 
	//配置ADC1的DMA模式
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&(ADC1->DR);				//定义DMA外设基地址,即为存放转换结果的寄存器
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)g_uADC_ConVal;		//定义内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;			//定义AD外设作为数据传输的来源
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_NUM_CNT;		//指定DMA通道的DMA缓存的大小,即需要开辟几个内存空间,本实验有两个转换通道,所以开辟两个
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;	//设定寄存器地址固定
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;			//设定内存地址递加,即每次DMA都是将该外设寄存器中的值传到三个内存空间中
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;		//设定外设数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;			//设定内存的的宽度
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;						//设定DMA工作再循环缓存模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;					//设定DMA选定的通道软件优先级
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);
 
	/* ADC DMA request in circular mode */
	ADC_DMARequestModeConfig(ADC1, ADC_DMAMode_Circular);					//必须得添加,否则无法获取到采样值
 
	ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;					//设定AD转化在连续模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;			//不使用外部促发转换
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Left;					//采集的数据在寄存器中以左对齐的方式存放
	ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Backward;
  	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 
 
	for(u8 uCnt = 0;uCnt < ADC_NUM_CNT;uCnt++)
	{
		/* Convert the ADC1  with 55.5 Cycles as sampling time */ 
		ADC_ChannelConfig(ADC1, g_uADNum[uCnt] , ADC_SampleTime_55_5Cycles); 	//设置指定ADC的规则组通道,设置它们的转化顺序和采样时间
	}
	
	//ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2 , ADC_SampleTime_55_5Cycles); 	//设置指定ADC的规则组通道,设置它们的转化顺序和采样时间
	//ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8 , ADC_SampleTime_55_5Cycles); 	//设置指定ADC的规则组通道,设置它们的转化顺序和采样时间
	//ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9 , ADC_SampleTime_55_5Cycles); 	//设置指定ADC的规则组通道,设置它们的转化顺序和采样时间
	//ADC_DMARequestModeConfig(ADC1, ADC_DMAMode_Circular); 
 
	
	/* ADC Calibration */
	ADC_GetCalibrationFactor(ADC1);						//校准ADC
 
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
	
	/* Enable ADC_DMA */
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);  
 
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);																	//使能指定的ADC1
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADEN));			<span style="white-space:pre">	</span>//等待ADC准备好
 
 
	ADC_StartOfConversion(ADC1);						//启动转换
}

 

STM32F030f4的代码段

 

#include "ADC.h"





 __IO uint32_t TempSensVoltmv=0;
 __IO uint32_t VrefIntVoltmv=0;
 __IO uint32_t PC3Voltmv=0; 
 __IO uint32_t VbatVoltmv=0; 
 
 uint16_t RegularConvData_Tab[4];



void ADC1_DMA_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef     DMA_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef     ADC_InitStructure;

	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2; //PA0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
		
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE);		
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 , ENABLE);
	
	ADC_DeInit(ADC1);//ADC恢复默认设置		

  DMA_DeInit(DMA1_Channel1);	/* DMA1 Channel1 Config */
 // DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_Address;//外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&(ADC1->DR);				//定义DMA外设基地址,即为存放转换结果的寄存器
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RegularConvData_Tab;//内存地址
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设作为数据传输的来源
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;//
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址寄存器不变
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器不变
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//数据宽度为16位
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//数据宽度为16位
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA_Priority设定DMA通道x的软件优先级
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//DMA通道x没有设置为内存到内存传输
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
		  
  
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);/* DMA1 Channel1 enable */			
	ADC_DMARequestModeConfig(ADC1, ADC_DMAMode_Circular); /* Enable ADC_DMA */	
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);  
	
		

	ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);//初始化ADC结构
	
	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位精度
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //规定模式装换工作在连续模式
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//不使用外部促发转换 
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对其为右对齐
  ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Backward; //ADC的扫描方向
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 
	 
  ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0 , ADC_SampleTime_239_5Cycles); /* Convert the ADC1 Channel 11 with 239.5 Cycles as sampling time */  

	ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2 , ADC_SampleTime_239_5Cycles); /* Convert the ADC1 Channel 11 with 239.5 Cycles as sampling time */ 



/*
  ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_Vrefint ,ADC_SampleTime_239_5Cycles); 
  ADC_VrefintCmd(ENABLE);
	
	ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_TempSensor ,ADC_SampleTime_239_5Cycles);
	ADC_TempSensorCmd(ENABLE);
	
	ADC_ChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_Vbat ,ADC_SampleTime_239_5Cycles);
	ADC_VbatCmd(ENABLE);
	*/
	ADC_GetCalibrationFactor(ADC1); /* ADC Calibration */  //ADC校准
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);  /* Enable ADCperipheral[PerIdx] */	  //使能指定的ADC1
  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADEN)); /* Wait the ADCEN falg *///等待ADC准备好
  ADC_StartOfConversion(ADC1); /* ADC1 regular Software Start Conv */ //启动转换
			
}
















/*
//ADC检测 

void ADC_MyInit(void)
{
	  ADC_InitTypeDef   ADC_InitStruct; 
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	
	  RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADCCLK_HSI14); 
	
  //ADC参数配置
   
    ADC_InitStruct.ADC_Resolution=ADC_Resolution_12b;   //12位精度 
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;      //单次ADC  
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge=ADC_ExternalTrigConvEdge_None;  
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐 
    ADC_InitStruct.ADC_ScanDirection=ADC_ScanDirection_Backward;//数据覆盖
    ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct); 
	
	  ADC_ChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_6,ADC_SampleTime_239_5Cycles);  
	    
		ADC_GetCalibrationFactor(ADC1);  //ADC校准
  
    ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //ADC使能

    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_ADRDY)==RESET);  //等待ADC准备  
}

u16 Get_Adc(void)    
{
  u32 adc=0;
	u8  q;
	for(q=0;q<3;q++)
	 {
		ADC_StartOfConversion(ADC1);  //启动ADC转换  
		while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);   //等待转换完成
		adc +=ADC_GetConversionValue(ADC1);
   }
	adc=adc/3;    //
	adc=adc>>6;    //
//	adc=(float)adc*3.3/4096;
	
  return adc;   //返回adc  电压值
}

*/

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H 

#include "ALL_Includes.h"
#include "stm32f0xx.h"


#define ADC1_DR_Address                0x40012440

extern  __IO uint32_t TempSensVoltmv;
extern  __IO uint32_t VrefIntVoltmv ;
extern  __IO uint32_t PC3Voltmv ;
extern  __IO uint32_t VbatVoltmv ;
extern  uint16_t RegularConvData_Tab[4];

void ADC1_DMA_Init(void);






void ADC_MyInit(void); 
u16 Get_Adc(void) ;

#endif

 

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