STM32通用与复用功能I/O（GPIO与AFIO）详解

Electron-er

已于 2025-02-27 19:57:32 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2025-02-27 19:55:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46161733/article/details/145912360

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引言

在STM32嵌入式开发中，GPIO（General Purpose Input/Output）作为芯片与外部世界交互的“门户”，承担着最基础的信号输入输出任务。而AFIO（Alternate Function I/O）作为复用功能控制器，则赋予了GPIO引脚更强大的灵活性。本文将深入解析二者的工作原理、配置方法及常见问题。

一、GPIO基础概念

1.1 GPIO功能模式

STM32的GPIO支持8种工作模式：

输入类
INPUT_FLOATING（浮空输入）、INPUT_PULLUP（上拉输入）、INPUT_PULLDOWN（下拉输入）
输出类
OUTPUT_OPEN_DRAIN（开漏输出）、OUTPUT_PUSH_PULL（推挽输出）
复用功能
AF_OPEN_DRAIN（复用开漏）、AF_PUSH_PULL（复用推挽）
模拟模式
ANALOG（用于ADC/DAC）

1.2 GPIO结构原理

每个GPIO端口（如PA、PB）包含：

4个32位配置寄存器（CRL/CRH用于模式配置，IDR/ODR用于数据读写）
位设置/清除寄存器（BSRR）
复用功能寄存器（AFR）

// HAL库GPIO初始化示例
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

二、AFIO复用功能解析

2.1 复用功能的意义

当GPIO用于外设（如USART、SPI、TIM等）时，需配置为复用模式。例如：

USART1_TX默认复用至PA9引脚
SPI1_SCK默认复用至PA5引脚

2.2 AFIO的三类功能

复用功能配置
通过GPIOx_AFR寄存器选择具体外设。
引脚重映射
通过AFIO_MAPR寄存器实现外设引脚位置变更（如将USART1重映射到PB6/PB7）。

// 重映射USART1到PB6/PB7
__HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE();  // 使能重映射

外部中断配置
通过AFIO_EXTICR选择EXTI信号源。

三、GPIO与AFIO配置要点对比

特性	GPIO	AFIO
主要功能	基本输入/输出	复用功能管理与重映射
配置寄存器	CRL/CRH, IDR, ODR	AFR, MAPR, EXTICR
时钟使能	RCC_APB2ENR (IOPxEN)	RCC_APB2ENR (AFIOEN)
典型应用场景	LED控制、按键检测	外设通信、引脚冲突解决

四、代码实例：配置USART1复用功能

// 步骤1：使能GPIO和AFIO时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

// 步骤2：配置PA9为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 步骤3：配置USART1（略）