AIS架构之QCarCam API介绍以及代码实战

本文旨在通过调用libais_client相关接口实现同时打开多路摄像头，常见的车载应用场景中，像

AVM就是同时打开前、后、左、右4路摄像头，环视应用拿到4路图像数据后，进行融合拼接，呈

现出360环视效果。在实现同时打开4路camera之前，首先介绍下常用的QCarCam API

1、qcarcam_initialize

qcarcamera初始化，在查询当前支持多少路camera之前，首先需要对camera进行初始化；

2、qcarcam_uninitialize

uninitialize和上面接口是对应关系，在最后close camera的时候，必须要调用它，否则会出现

不能二次打开camera的情况，如果没有执行qcarcam_uninitialize，就会出现第一次打开camera是

成功的，关闭再次打开，就会open fail，必须杀掉相应线程，才能再次打开camera；

3、qcarcam_query_inputs

作用是查询有效的camera，驱动配置了多少camera，在枚举的时候通过它查询有多少camera可以

使用，注意该接口I必须在qcarcam_initialize后使用。另外该接口还有一个作用就是获取当前相机

的基本属性，例如图像尺寸、格式等；

4、qcarcam_open

打开camera，输入参数是input_id，可以理解成cameraID；

5、qcarcam_close

关闭camera，和qcarcam_uninitialize一起使用；