AIS camera 开发调试记录--持续更新

以梦为马无处可栖

已于 2023-05-06 10:35:04 修改

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分类专栏：高通SA8155 文章标签： android linux c++ 汽车

于 2023-05-06 10:34:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37057338/article/details/130520187

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本文记录了AIS相机的调试过程，包括通过adb设置LOGV级别，使用qcarcam_test进行测试，以及遇到的问题和解决方法。在测试中，详细介绍了qcarcam_test的使用，强调了buffer数量的最小要求。此外，还探讨了Android平台上的共享内存机制Ashmem，参考了源码测试用例解决问题。最后，提到了hidl binder在客户端崩溃时服务端报错的情况，指出了解决方案——添加死亡监听和检查返回状态。

1、代码调试中需要打印LOGV等级的log

adb shell

setprop persist.log.tag V

执行以上命令，就可以打印V等级log

2、使用qcarcam_test测试

高通的AIS模块的test目录下给出了很多测试demo

其中使用最多的就是qcarcam_test，而且在QNX侧和Android侧通用，可以辅助快速测试camera通路，执行命令如下

以Android侧为例，先看下qcarcam_test的编译规则

qcarcam_test既可以在system下执行，也可以在vendor中执行，先看下在system下编译

#======================================================================
# qcarcam_test - system app
#======================================================================

LOCAL_SRC_FILES:= src/qcarcam_test.cpp

LOCAL_C_INCLUDES:= \
	$(LOCAL_PATH)/../../API/inc \
	$(LOCAL_PA