QcarCamera-EVS HAL实现（一）

关于EVS介绍见之前的文章：EVS介绍_以梦为马无处可栖的博客-CSDN博客

高通平台针对EVS的HAL实现，代码路径：vendor/qcom/proprietary/ais/hal/evs

分为两个版本1.0和1.1，其中1.1版本是在Android R之后的版本出现，本文着重讲解下1.1版本

1.1目录下包括两部分内容：

evs_ais_wrapper：hal实现，解析车机状态，管理4个camera实现环视、泊车等视觉场景；

evs_test_app：测试APP；

直接上代码：

1、代码结构

evs_ais_wrapper

 说明：

1）android.hardware.automotive.evs@1.1-ais.rc：是evs_driver服务，在开机的init阶段启动；

2）bufferCopy.cpp：主要完成格式转换，比如YUV转RGB、YUV422转YUV420等；

3）Co