AIS Camera流程-初始化

已于 2023-02-22 09:51:15 修改
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分类专栏： 高通SA8155 文章标签： android linux 汽车 Powered by 金山文档
于 2023-02-22 09:50:21 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37057338/article/details/129155287
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本文主要介绍AIS camera初始化流程

高通车载系统中，如下图所示，模组驱动在QNX侧，Android侧需要通过HAB socket通信获取相机数

据，ais_v4l2_proxy 就是将获取的摄像头数据提供给 v4l2loopback节点，同时每个摄像头在其自己的线

程中设置并馈送到 v4l2 节点。

ais_v4l2_proxy的初始化代码流程如下：

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以下是高通Camera AIS框架的基本流程图： ``` +----------------+ +-----------------------+ +------------------+ | Camera Service | | Camera HAL | | Camera Sensor | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | +------------+ | | +-----------------+ | | +--------------+ | | | Application| | | | Camera Provider |<--|-------|>| Camera Driver| | | +------------+ | | +-----------------+ | | +--------------+ | | | | | | | | +------------+ | | | | +--------------+ | | | Camera | | | | | | Camera Sensor| | | | HAL Proxy | | | | | +--------------+ | | +------------+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | +------------+ | | | | +--------------+ | | | Camera | | | | | | Camera Sensor| | | | Service | | | | | +--------------+ | | +------------+ | | | | | +----------------+ +-----------------------+ +------------------+ ``` 1. Camera Service：应用程序通过Camera Service调用Camera API，拍照、录像、预览等操作。 2. Camera HAL：Camera Service通过Camera HAL与Camera Provider进行通信。Camera HAL提供了一组API给Camera Provider，使其可以直接访问Camera Sensor硬件。 3. Camera Provider：Camera Provider是Camera HAL的一个实现，通过它可以直接访问Camera Driver。Camera Provider负责将Camera HAL的API转换成底层驱动程序可以理解的指令，从而控制Camera Sensor硬件。 4. Camera Driver：Camera Driver是Camera Sensor硬件的底层驱动程序，负责驱动和控制硬件，将采集到的原始数据传输给Camera Provider。 5. Camera Sensor：Camera Sensor是实现图像采集功能的硬件设备，它可以采集图像或视频数据，传输给Camera Driver进行处理。 6. Camera HAL Proxy：Camera HAL Proxy是Camera HAL和Camera Service之间的代理程序，它负责将Camera HAL的API转发给Camera Service，并将Camera Service的请求转发给Camera HAL。 以上是基本的高通Camera AIS框架流程图，其中还包含了其他一些细节处理，比如图像处理、数据传输等。
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