在Move Group Interface Tutorial教程中出现的共享库问题,在计算机里搜了一下库的版本发现自己的是0.9.9 需要的是0.9.10 ,需要更新一下自己的库
sudo apt-get upgrade
完成之后重新catkin_make一下
在Move Group Interface Tutorial教程中出现的共享库问题,在计算机里搜了一下库的版本发现自己的是0.9.9 需要的是0.9.10 ,需要更新一下自己的库
sudo apt-get upgrade
完成之后重新catkin_make一下