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RSS订阅原创 Aidlux智慧社区AI实战训练营大作业总结及心得
车牌检测是使用yolov5来实现的，车牌识别是使用LPRNET实现的，直接将转换好的onnx导出成tflite模型即可，但tflite推理过程中需要注意调整代码中outputs的顺序，因为onnx最后特征层输出的排序是20,40,80，而tflite最后特征层输出的排序是40,20,80。同时，Aidlux的出现让算法工程师的工作更加方便和高效，可以通过python实现模型的训练和部署，而且能够快速部署到ARM架构的手机、平板、电脑等设备上，这无疑是对我们工作的巨大助力。5. 作业所有代码如下。
2023-02-26 14:41:46
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原创 yolov5中anchors的保存/读取
训练样本不同时，yolov5可能会重新计算anchors，这些anchors将保存在模型权重文件中，直接使用detect.py输出时会自动加载计算，但在某些任务（如进行板端后处理过程中），还是需要获取到这些anchors值。......
2022-07-19 10:22:08
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原创 picojson使用说明
通常c++解析json会使用jsoncpp，使用起来也很方便，但是需要引入几个源文件。如果你不希望引入源文件或第三方库，那么picojson就是一个比较好的选择，因为它只有一个头文件。最近yolov5后处理加载中用到了picojson加载和保存json文件写入生成的json参考：https://www.mianshigee.com/project/picojsonhttps://blog.csdn.net/zhangpeng_linux/article/details/85857752...
2022-06-29 19:23:11
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原创 ubuntu Opencv4及扩展模块编译安装过程
ubuntu Opencv4及扩展模块编译安装过程以下两个文件是20211223从github下载的，网络好的可从github下载opencv4下载opencv_contrib-4.x下载由于国内网络限制，还需要下载所需额外文件包括了ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgzface_landmark_model.datboostdesc_bgm.i系列vgg_generated_48.i系列1.将解压后 boostdesc_bgm.i,vg
2021-12-23 11:30:49
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原创 2021-03-19
视频水印添加及视频并列同框1.视频水印添加使用水印管家2.视频同框①ApowerShow 此软件有屏幕大小限制，超过的部分将对视频进行裁剪，且输出的视频质量不高，分辨率低的可以使用②使用python的 moviepyfrom moviepy.editor import *myclip1 = VideoFileClip(r"1.mp4")myclip2 = VideoFileClip(r"/mnt/WorkSpace/liangsa/PycharmProjects/3_ReID-mas
2021-03-19 09:23:38
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原创 2021-03-16
Win7下 配置VSCode远程调试服务器端工程1.首先安装 openSSH（win7）win10参考此链接2.进行远程配置及插件安装（参考此链接）3.debug时注意安装调试插件，本地有python，远程端也需安装（插件安装会显示）4.需要使用conda等环境时，也对应工程的[.vscode ]文件夹里配置settings.json和lanuch.json文件即可settings.json:{ //***************CenterNet***************//
2021-03-16 12:12:28
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原创 2021-03-15
RetinaNet&FocalLoss原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59910080Focal LossFocal loss是在交叉熵损失函数基础上进行的修改二分类交叉上损失：FocalLoss:RetinaNet这个结构要注意几点：1.训练时FPN每一级的所有example都被用于计算Focal Loss，loss值加到一起用来训练;2.测试时FPN每一级只选取score最大的1000个example来做nms；3.整个结构不同层的hea
2021-03-15 09:25:35
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原创 Check failed: status == CUDNN_STATUS_SUCCESS (8 vs. 0) CUDNN_STATUS_EXECUTION_FAILED
https://blog.csdn.net/smallshanon/article/details/108253128python脚本时出现此问题：加入os.environ[‘CUDA_VISIBLE_DEVICES’] = ‘0’caffe.set_mode_gpu()caffe.set_device(0)即可解决
2020-12-17 10:11:56
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原创 windows netron窗口黑屏 Visual Studio Code 窗口黑屏
下载地址：https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-framework/
2020-12-16 19:19:19
272
原创 darknet数据增强效果展示
darknet数据增强效果展示https://github.com/AlexeyAB/darknet/issues/4264https://www.ccoderun.ca/darkmark/DataAugmentationColour.html
2020-12-06 14:58:24
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原创 Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存
Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.2多版本共存
2017-12-23 14:53:12
2645
原创 error while loading shared libraries:libmoveit_planning_scene_monitor.so.0.9.10
error while loading shared libraries:libmoveit_planning_scene_monitor.so.0.9.10
2017-12-13 17:22:58
1572
原创 the class required for this tool,‘rviz_visual_tools/KeyTool’,could not be loaded
rviz_visual_tools/KeyTool
2017-12-12 20:24:49
2467
原创 Linux 安装RealSense 驱动
目前在做亚马逊2016年挑战，参考的MIT-Princeton的研究成果(https://github.com/andyzeng/apc-vision-toolbox#realsense-standalone)。介绍安装RealSense F200的过程：
2017-12-10 16:24:06
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原创 Caffe初始数据可视化
1.首先将caffe根目录作为当前目录，然后加载caffe程序自带的小猫图片，并显示。图片大小为360*480，三通道。 In[1]: import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline #使用%matplotlib命令可以将matplotlib的图表直接嵌入到Notebook之中，或者使用指定的界面库显
2017-10-15 15:39:30
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原创 Linux‘\’的使用问题
反斜线符号“ \ ”在Bash中被解释为转义字符，用于去除一个单个字符的特殊意义，它保留了跟随在之后的字符的字面值，除了换行符（\n,\r）。如果在反斜线之后一个换行字符立即出现，转义字符使行 得以继续，但是换行字符后必须紧跟命令，不能出现空格，遇到命令很长时使用反斜线很有效。例一： [linux@linux ~]$ echo $HOME/home/[linux@linux ~]$ echo
2017-10-13 20:46:57
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原创 Ubuntu 14.04 不带CUDA支持的A卡Caffe配置
1.安装各种依赖项：sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev protobuf-compiler2.安装python依赖项
2017-09-27 15:05:14
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原创 Halcon:Image acquisition device cannot be initialized 应用GigE时产生的问题
在使用Gige接口时，halcon连接相机时下边提示Image acquisition device cannot be initialized. 解决方案：在“资源”选项卡下，把“GigEVision”改为“DirectShow”再连接相机
2017-05-25 15:46:40
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原创 LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“opencv_calib3d231d.lib;”等相关问题
1.opencv由于版本问题，可能会遇到“无法打开文件“opencv_calib3d231d.lib”等相关lib问题” 2.查看 项目–属性–配置属性–链接器–输入–附加依赖 其中的附加依赖可能不是你当前版本的lib文件. 比如说上边的opencv_calib3d231d.lib指的是2.3.1版本的 opencv lib文件，我的opencv是2.4.9版本，需要将231改为249
2017-05-09 09:08:48
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原创 halcon采集标定图像的规则
1.使用一个足够大的标定板 2.最小标记圆的直径应该为10个像素 3.使用黑背景，明亮的标定板 4.标定板的白色背景应具有至少100的灰度值 5.标定板的前景和背景之间的对比应优于100个灰度值 6.使用一个光源使得标定板灰度均匀 7.图像不能被过曝光 8.使用多幅图片覆盖整个视野 9.标定板使用各个方向 10.获取至少10幅，最好是15到20幅图像! 典型的标定图片
2017-05-05 20:09:43
2741
dexpot_1614_r2439.rar
2020-05-21
空空如也
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