形态学滤波理论于上世纪90年代提出,被用于分析及处理离散图像。它定义了一系列的运算,应用预定义的形状元素来变换一张图像。
一:图像腐蚀、膨胀和开闭运算
图像的腐蚀:替换为当前像素位像素集合中的最小像素值<在结构元素的几何中>,函数为erode
图像的膨胀:替换为当前像素位像素集合中的最大像素值,函数为dilate
图像的开运算:先腐蚀后膨胀,函数为morphologyEx,对应的参数为MORPH_CLOSE
图像的闭运算:先膨胀后腐蚀,函数为morphologyEx,对应的参数为MORPH_OPEN
Code:
Result:
膨胀:
腐蚀:
二:利用形态学滤波进行边缘检测
思想:形态学滤波利用梯度进行边缘检测 原理就是计算膨胀后的图像和腐蚀后的图像的差值,由于两个变换后的图像不同之处主要在边缘处,图像边缘将通过求差得到强化。函数为morphologyEx,参数为MORPH_GRADIENT。
此外后面可以用sobel算子<方向滤波器>,拉普拉斯变换<二阶导数滤波器>和Canny算子对图像进行边缘检测。
Code:
Result:
三:形态学运算的其它应用
利用图像的形态学运算还可以对图像进行角点检测,当然效果肯定不如之前的Harris等算子的角点检测,故不作介绍。此外还可以通过利用分水岭算法对图像进行分割以及用GrabCut算法提取前景物体。后面如有用到,会详细介绍,这里粗略笔记。。。