STM32学习和实践笔记（23）：PWM输出的配置

PWM可以看作是定时器功能中其中一个子功能，配置步骤与前面定时器的方式类似。相关库函数也同样在tim.c里。

3.PWM输出配置步骤

（1）使能定时器及端口时钟，并设置引脚复用器映射。

a)         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//TIM3定时器的端口时钟打开

所谓的引脚复用器映射，是指将原来默认设置在某个引脚上的功能，改到别的引脚上去实现。

比如，这里的通用定时器3的通道1，它的默认PWM输出引脚是PA6，通过使用重映像或映射，可以让它在PB4或PC6引脚上输出！

在接下来的PWM实验中，就是实现在PC6上输出PWM信号，来使接在PC6的LED灯，显示呼吸灯的效果。

所以就有下面这两条语句：

b)        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开PC端口的时钟

c)        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//通过这个函数来将通用定时器3的通道1的输出重映像到PC6。

上表中的部分重像与完全重映像，并没有什么特别的意思，仅仅是为了在库函数中，用这两个名字来代表两个值：10和11，用以传递形参来分别表明，到底是映射到PB4还是PC6而已。

有哪些功能可以在对应引脚上实现重映像？可选的参数在 stm32f10x_gpio.h 都已经列出来非常详细：

d)        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//将PC6配置为复用的推挽输出

（2）初始化定时器参数,包含自动重装值，分频系数，计数方式等

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*

TIM_TimeBaseInitStruct);

（3）初始化PWM输出参数，包含PWM模式、输出极性（含义见上一篇文），使能等

void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef*

TIM_OCInitStruct); 

typedef struct

{

  uint16_t TIM_OCMode;        //比较输出模式（PWM一共有8种输出模式）

  uint16_t TIM_OutputState;   //比较输出使能

  uint16_t TIM_OutputNState;  //比较互补输出使能（这个在高级定时器中才用到）

  uint32_t TIM_Pulse;         //脉冲宽度（这个在高级定时器中才用到）

  uint16_t TIM_OCPolarity;    //输出极性

  uint16_t TIM_OCNPolarity;   //互补比较输出极性（这个在高级定时器中才用到）

  uint16_t TIM_OCIdleState;   //空闲状态下比较输出状态（这个在高级定时器中才用到）

  uint16_t TIM_OCNIdleState;  //空闲状态下比较输出状态（这个在高级定时器中才用到）

} TIM_OCInitTypeDef;        

如果我们要配置TIM3的CH1为PWM1模式，输出极性为低电平，并且使能

PWM输出，可以如下配置：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//先定一个结构体变量

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //输出比较通道1初始化                            

（4）开启定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //开启定时器

（5）修改TIMx_CCRx的值控制占空比

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1);

（6）使能TIMx在CCRx上的预装载寄存器

使能输出比较预装载库函数是：

void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

第一个参数用于选择定时器，第二个参数用于选择使能还是失能输出比较预装载寄存器，可选择为TIM_OCPreload_Enable、TIM_OCPreload_Disable。

（7）使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器允许位

使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器允许位库函数是：

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

第一个参数用于选择定时器，第二个参数用于选择使能还是失能。 

以上是通用定时器的设置，如果是高级定时器要想输出PWM波形，还须要设置一个 MOE 位(TIMx_BDTR 的第 15 位)，以使能主输出，否则不会输出 PWM。库函数设置的函数为：

void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);