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本文详细介绍了蓝牙技术中的PDU格式，包括vendorID和featureID的含义，以及如何通过featureID和pduspecificID组合发送命令。以getAPIversioncommand为例，展示了响应PDU的结构、错误码含义和特性ID的通用描述方式。
最后来看这一部分：
这部分就是详细地讲解每一个命令以及可能的相应的反馈。
如前述，PDU的格式是：
前面的vendor ID,是每个公司自己从蓝牙联盟申请到的。
比如，我们公司的就是0x0**E.
第二部分的feature ID, 从这一部分来看，一共有12种。
分别：
0x00：GAIA framework feature
0x01：earbud application feature.
...
0x0c：statistics reporting feature
feature ID可以看做一组特性接近的命令的集合。因此在每一个feature ID下，又有一系列的命令，即后面的pdu specific ID。
比如，在0x00下的00，是get API viersion command.<
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