ESP32 的 GPIO 36处收到高电平的中断,一直进入中断

在我的app_main()中,我初始化gpio,在GPIO 36、39、34上安装gpio中断 驱动

我观察到在GPIO 36处收到高电平的中断,每次我启动应用程序时,这种情况都会连续发生。

当我阅读日志时,就在调用esp_wifi_start()之后。ESP系统背后是否有原因,为什么GPIO在代码的那部分周围变得“高”?以至于一直进入中断?

 

 

 

void initialise_wifi(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
    tcpip_adapter_init();
    s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(SC_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE));//不省电,用于解决GPIO36问题
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
}

第一种关闭中断,第二种把WiFi设置为不省电的模式,因为默认是省电模式一直在用ADC脚进行ADC判断电量

建议使用第二种方法!

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ESP32支持硬件中断GPIO中断。 硬件中断: 硬件中断是由特定的硬件事件触发的,如定时器、串口接收中断等。在ESP32中,硬件中断可以管理许多不同的硬件资源,例如定时器、GPIO、RTC等。ESP32的硬件中断可以使用Arduino的attachInterrupt()函数进行设置。 GPIO中断GPIO中断是由GPIO引脚状态的改变触发的,例如输入信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平。ESP32中的GPIO引脚可以通过pinMode()函数配置为输入和输出模式,当GPIO引脚的输入状态发生改变时,ESP32可以通过gpio_intr_enable()函数启用GPIO中断。在中断响应函数中,可以使用gpio_get_level()函数读取GPIO引脚的当前输入状态。 下面是一个示例代码,演示如何在ESP32中使用GPIO中断: ``` #define BUTTON_PIN 0 // GPIO0 void IRAM_ATTR handleInterrupt(){ // Interrupt service routine // Toggle the LED digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN)); } void setup() { pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); attachInterrupt(BUTTON_PIN, handleInterrupt, FALLING); } void loop() { // Do nothing } ``` 在上面的示例代码中,我们使用GPIO0作为输入引脚,通过INPUT_PULLUP配置它为输入模式,并在FALLING边沿触发GPIO中断。当GPIO引脚状态发生变化时,handleInterrupt()函数将被调用,在其中我们可以执行一些操作,例如切换LED的状态。在setup()函数中,我们使用attachInterrupt()函数将GPIO0的中断理函数注册到GPIO中断,以便当引脚状态改变时能够调用它。在loop()函数中,我们什么也不做。

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