openmv4

浅尝openmv4录像

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一、环境搭建

1.1 安装通用版OPENMV IDE（官方的可不注册，卖家会给下载资料）

1.2 SD卡（≤32GB）

Flash小(128M)且寿命短，我们用16G的SD卡做文件系统

二、 烧录步骤

（1）每次烧程序先将SD卡格式化为FAT32

（2）连接，IDE重置openMV Cam

（3）连接，将打开的脚本保存到openMV Cam(作为main.py)

（4）弹出u盘

（5）上电自动运行

（6）因为我们是想用这个东西录视频，所以每次都用U盘查看数据

三、代码

这玩意是个micropython，支持的库有限，录像程序基本只用下面的代码，再加一个保存名处理（用len(文件夹)）或者用txt记都行

import sensor, image, time, mjpeg, pyb

RED_LED_PIN = 1
BLUE_LED_PIN = 3

sensor.reset() # 初始化sensor

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
#设置图像色彩格式，有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种

sensor.set_framesize(sensor.VGA) # or sensor.QQVGA (or others)
#设置图像像素大小
pyb.LED(RED_LED_PIN).on()
sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率


sensor.skip_frames(100) # 给用户一个时间来准备

pyb.LED(RED_LED_PIN).off()
pyb.LED(BLUE_LED_PIN).on()

m = mjpeg.Mjpeg("example.mjpeg")
#mjpeg.Mjpeg(filename, width=Auto, height=Auto)创建一个mjpeg对象，
#filename为保存mjpeg动图的文件路径

print("You're on camera!")
for i in range(600):
    clock.tick()
    m.add_frame(sensor.snapshot())
    #mjpeg.add_frame(image, quality=50)，向mjpeg视频中中添加图片，
    #quality为视频压缩质量。
    print(clock.fps())

m.close(clock.fps())
pyb.LED(BLUE_LED_PIN).off()
print("Done! Reset the camera to see the saved recording.")