Unity GPS定位之逆地理编码（获取经纬度并转换成地理位置）

unity定位

前言

最近在做一款手游，然后策划给的需求就是定位到当前用户所在的城市，然后花了一个上午给做了出来，思路大概就是通过手机定位获取到当前位置的经度和纬度，然后通过各个地图（我这里用的是百度地图）给出的接口进行逆地理编码

经纬度

在unity中的Input类里面有location这个属性，这个属性返回一个LocationService类可以为我们做一些GPS定位的操作，而其中
的LocationInfo则是定位完成后返回的一些数据。unity官网链接：https://docs.unity3d.com/ScriptReference/LocationService.Start.html
LocationService类：
1.isenabledbyuser 用户是否开启了定位服务（好像没什么用，一直是true）

2.lastdata 最后一次获取到的位置信息

3.status 定位的服务状态

4.start 启动定位服务

5.stop 停止定位服务
LocationInfo 结构体：
（1） altitude – 海拔高度

（2） horizontalAccuracy – 水平精度

（3） latitude – 纬度

（4） longitude – 经度

（5） timestamp – 最近一次定位的时间戳，从1970开始

（6） verticalAccuracy – 垂直精度

这些属性，除了timestamp为double外， 其余全为 float 型。
参考链接：https://blog.csdn.net/Superficialtise/article/details/77443980

获取经纬度

    /// <summary>
    /// 打开定位服务并获取经纬度
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    IEnumerator OpenGps()
    {
        if (!Input.location.isEnabledByUser)
        {
            debug.Log("未获取定位权限", null);
            GpsFaile?.Invoke(FailCode.DontRoot);
            GpsFaile = null;
            yield break;
        }

        Input.location.Start(500, 500); //这里精度我设为了500

        int maxSecend = 5; //5秒钟计时 

        WaitForSeconds wait = new WaitForSeconds(1);

        while (Input.location.status == LocationServiceStatus.Initializing&&maxSecend>0)
        {
            yield return wait;
            maxSecend--;
        }

        if (Input.location.status == LocationServiceStatus.Failed)
        {
            debug.Log("定位失败",null);
            yield break;
        }
        //注意：这里不能直接访问 Input.location.lastData,检索通过Input.location.lastData，服务无法立即开始发送位置数据。代码应检查Input.location.status当前的服务状态
        
        float latitude = Input.location.lastData.latitude; //经度
        float longitude = Input.location.lastData.longitude;//纬度

        Input.location.Stop();
    }

这里需要注意的是Input.location.lastData 服务无法立即开始发送位置数据

百度地图

百度地图平台链接：http://lbsyun.baidu.com/products/products/location
百度地图逆地理编码链接：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/webservice-geocoding-abroad
首先需要注册并创建应用获取到appkey，然后在unity中请求返回信息，数据为json格式

    /// <summary>
    /// 从百度地图获取逆地理信息
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    IEnumerator GetInfoFromBaidu(float latitude, float longitude)
    {
      //这里要注意在手机上请求http是不能获取结果的，所以这里用的是https
        string baiduUrl= string.Format("https://api.map.baidu.com/reverse_geocoding/v3/?ak={0}&output=json&coordtype=wgs84ll&location={1},{2}", BaiduKey.appKey, latitude, longitude);
        debug.Log("baiduUrl", baiduUrl);
        
        UnityWebRequest webRequest = UnityWebRequest.Get(baiduUrl);

        yield return webRequest.SendWebRequest();

        int maxSecond = 20;
        WaitForSeconds wait = new WaitForSeconds(1);
        while (webRequest.isDone == false)
        {
            yield return wait;
            maxSecond--;
        }

        if (maxSecond <= 0)
        {
            debug.Log("超时", null);
            yield break;
        }

        if (webRequest.isDone&&string.IsNullOrEmpty(webRequest.error))
        {
            info = webRequest.downloadHandler.text;
            yield break;
        }
        debug.Log("获取位置失败：", webRequest.error);
    }

注意：这里请求网址的时候如果是在手机端则需要使用https请求，否则将获取不到结果

Sn校验码的问题

有时候返回sn校验码与服务端校验码不对的时候，在链接里加入sn校验码，sn校验码计算方式

/// <summary>
/// 百度地图sn校验码
/// </summary>
public class AKSNCaculater
{
    private static string MD5(string password)
    {
        byte[] textBytes = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(password);
        try
        {
            System.Security.Cryptography.MD5CryptoServiceProvider cryptHandler;
            cryptHandler = new System.Security.Cryptography.MD5CryptoServiceProvider();
            byte[] hash = cryptHandler.ComputeHash(textBytes);
            string ret = "";
            foreach (byte a in hash)
            {
                ret += a.ToString("x");
            }
            return ret;
        }
        catch
        {
            throw;
        }
    }

    private static string UrlEncode(string str)
    {
        str = System.Web.HttpUtility.UrlEncode(str);
        byte[] buf = Encoding.ASCII.GetBytes(str);//等同于Encoding.ASCII.GetBytes(str)
        for (int i = 0; i < buf.Length; i++)
            if (buf[i] == '%')
            {
                if (buf[i + 1] >= 'a') buf[i + 1] -= 32;
                if (buf[i + 2] >= 'a') buf[i + 2] -= 32;
                i += 2;
            }
        return Encoding.ASCII.GetString(buf);//同上，等同于Encoding.ASCII.GetString(buf)
    }

    private static string HttpBuildQuery(IDictionary<string, string> querystring_arrays)
    {

        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        foreach (var item in querystring_arrays)
        {
            sb.Append(UrlEncode(item.Key));
            sb.Append("=");
            sb.Append(UrlEncode(item.Value));
            sb.Append("&");
        }
        sb.Remove(sb.Length - 1, 1);
        return sb.ToString();
    }

    /// <summary>
    /// 获取百度地图的校验码
    /// </summary>
    /// <param name="ak"></param>
    /// <param name="sk"></param>
    /// <param name="url"></param>
    /// <param name="querystring_arrays"></param>
    /// <returns></returns>
    public static string CaculateAKSN(string ak, string sk, string url, IDictionary<string, string> querystring_arrays)
    {
        var queryString = HttpBuildQuery(querystring_arrays);

        var str = UrlEncode(url + "?" + queryString + sk);

        return MD5(str);
    }
}