0、定义
已知函数在区间上个互异节点,处的函数值为,若构造函数,满足:
- 在每个小区间上是一个不超过三次的多项式
- 在上连续
则称为的三次样条插值函数。
根据定义知道规律为:
已知:
- n+1个数据点[xi, yi], i = 0, 1, …, n
- 每一分段都是三次多项式函数曲线
- 节点达到二阶连续
- 左右两端点处特性(自然边界,固定边界,非节点边界)
根据定点,求出每段样条曲线方程中的系数,即可得到每段曲线的具体表达式。
一、推导
插值和连续性:
其中.
微分连续性:
其中.
样条曲线的微分式:
将步长 带入样条曲线的条件: