QT+Raspberry PI +WiringPi实现gpio口操作

树莓派控制GPIO一般有多种方式如wiringPi、bcm2835库、python的RPi.GPIO库，这里介绍一种通过使用中间层库函数编程控制GPIO.
一、wiringPi安装
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网：http://wiringpi.com/，安装操作如下：

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

除此之外，还可以在windows平台直接下载包，复制到树莓派中解压安装，这里不再介绍。

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功：

gpio -v
gpio readall
	

如果出现所有引脚图代表安装成功

二 QT中使用
在QT中通过wiringPi控制GPIO，首先要在pro文件中加入如下程序：

LIBS += -lwiringPi

然后在.h文件中引入头文件：

#include <wiringPi.h>

最后在.cpp中使用即可。
使用前首先要初始化，在Qt的构造函数中加入以下初始化代码：

wiringPiSetup();