ZYNQ-Linux下操作GPIO-应用层读写

本文使用环境：
主控：ZYNQ-7020

一、项目概述

^^^^就是单纯的linux下点灯。偶尔也遇到问这个问题的人，所以就详细的写一篇文章，这篇文章主要是在ZYNQ7020上做的实验，当然也会适配所有的Linux平台，应用不挑硬件。

二、理论

^^^^应用层读写GPIO不需要改写底层的设备树，也不需要编写驱动，较为简单，可以直接查看下一章节的程序。首先简单说一些理论上的知识，都是较为简单的知识。
^^^^首先要理解GPIO的编号，在CPU中每个管脚要对应一个单独的GPIO，所以要查手册直到GPIO的编号。这里以ZYNQ7020为例子：
^^^^7020分MIO和EMIO。MIO是PS的资源，EMIO是PL的资源。（54个MIO+64个EMIO）。本实验使用MIO的资源，EMIO的实验emmmmmmm如下：ZYNQ-Linux下EMIO使用教程，GPIO分配及编号，涉及到vivado中的IO分配。

1. 找到CPU的初始编号
^^^^进入如下文件夹查看：

^^^^从上图可以看到设备中第一个IO编号为903，这个编号属于MIO的编号。即第一个GPIO为gpio903。你需要操作某个GPIO直接找出对应的GPIO编号，比如：我要使用MIO的第10个GPIO对应的编号为：gpio912。注意第一个为903，第十个应该为903+10-1才对。
找到编号后直接进入程序。

二、编程

1、程序流程

2、程序
^^^^无需多言，上代码：

#include <iostream>
#include<string>
#include <cstring>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>

#define out 0
#define in 1 


//led pc11 75
typedef  unsigned char u8;


/*函数名：LED_Init
 *描   述：LED初始化
 *参   数：led_num:GPIO编号； ONorOFF :输出 out 或者输如 in
 *返回值： 无
 */
void  LED_Init(int led_num, bool dir)
{
    	FILE *fp=NULL;
        char path[64];

    	fp=fopen("/sys/class/gpio/export","w");
		if (fp == NULL)
			perror("export open filed");
		else
			fprintf(fp,"%d",led_num);				//创建接口
		fclose(fp);

		memset(path,0,sizeof path);
		snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", led_num);//将可变参数格式化成字符串存入path[]
		fp = fopen(path,"w");
		if(1 == dir)
			fprintf(fp,"in");					//设置为输出
		else
			fprintf(fp,"out");					//设置为输出
		fclose(fp);
}


/*函数名：ON_OFF_Lamp
 *描   述：输出高或者低
 *参   数：led_num:GPIO编号； ONorOFF :输出高 1 或者输出低 0 
 *返回值： 无
 */
void ON_OFF_Lamp(int led_num, bool ONorOFF)
{
	FILE *fp=NULL;
	char path[50] = {"\0"};

	memset(path,0,sizeof path);
	snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", led_num);//将可变参数格式化成字符串存入path[]
	fp = fopen(path,"w");
	fprintf(fp,"out");						//设置为输入
	fclose(fp);


	sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",led_num);
	fp = fopen(path,"w");
	fprintf(fp,"%d",ONorOFF);							//输出ONorOFF值电平
	fclose(fp);
}


/*Get_LED_State
 *描   述：查询GPIO输入数据
 *参   数：led_num:要查询的GPIO
 *返回值：GPIO电平 0 1
 */
int Get_LED_State(int led_num)
{
    char path[64];
    char value_str[3];
    int fd;
	int n;
	FILE *fp=NULL;

	memset(path,0,sizeof path);
	snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", led_num);//将可变参数格式化成字符串存入path[]
	fp = fopen(path,"w");
	fprintf(fp,"in");						//设置为输入
	fclose(fp);


	snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", led_num);	//将可变参数格式化成字符串存入path[]
    fd = open(path, O_RDONLY);
    if (fd < 0)
	{
	    perror("Failed to open gpio value for reading!");
        return -1;
    }
    if (read(fd, value_str, 3) < 0)
	{
		perror("Failed to read value!");
		return -1;
    }

    close(fd);
    return (atoi(value_str));
}


#define LED 912
int main()
{
    LED_Init(LED,out);
    while(1)
    {
        ON_OFF_Lamp(LED,1);
        sleep(1);
        ON_OFF_Lamp(LED,0);
        sleep(1);
		printf("LED data:%d \r\n",Get_LED_State(LED));

    }

}

3、测试
^^^^运行程序后可以查看设备已经创建好GPIO912。