ZYNQ linux下uio方式获取中断并验证

一，UIO简介

1，UIO定义 

硬件设备可以根据功能分为网络设备，块设备，字符设备，或者根据与CPU相连的方式分为PCI设备，USB设备等。它们被不同的内核子系统支持。这些标准的设备的驱动编写较为容易而且容易维护。很容易加入主内核源码树。但是，又有很多设备难以划分到这些子系统中，比如I/O卡，现场总线接口或者定制的FPGA。通常这些非标准设备的驱动被实现为字符驱动。这些驱动使用了很多内核内部函数和宏。而这些内部函数和宏是变化的。这样驱动的编写者必须编写一个完全的内核驱动，而且一直维护这些代码。而且这些驱动进不了主内核源码。于是就出现了用户空间I/O框架:Userspace I/O framework。

在linux系统中，内核与用户空间之间的交互是核心功能，而设备驱动则是实现这一交互的关键环节。传统的设备驱动开发往往受限于内核空间的限制，无法充分发挥用户空间程序的灵活性和性能优势。为解决这个问题，linux内核引入了UIO(Userspace I/O)驱动模型。UIO是用户层驱动程序，它能够使应用程序在用户层直接访问设备的内存信息、获取设备的中断信号，也就是通常所说的旁路(bypass)内核。DPDK(Data Plane Development Kit)中就使用该技术增加服务器的吞吐能力。

2，UIO工作原理:

 UIO分成2个部分，主要是内核部分和用户空间部分， 在内核部分主要是实现硬件寄存器的内存映射࿰