【linux】linux下摄像头设置固定的设备名-udev

本文使用环境：
开发板：linux(都行)
摄像头：普通USB摄像头即可

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一、为什么写这篇文章？

^^^^为什么写这篇文章？ 众所周知，插入外设时，在/dev/下会出现各种各样的设备文件，这些文件根据你的外设不同而不同。比如插入摄像头时会出现：

^^^^这样在应用程序中可以直接open和read。但是在实际使用过程中，如果不小心碰到了，或者接口松动了，这个设备文件会变成/dev/video2和/dev/video3，这样的话程序就会报错，无法读取video0的，那么能不能固定插入的设备名称呢？？？？答案是可以的，因此有了这篇文章。

二、udev

2.1 什么是udev?

^^^^简而言之，udev就是一种规则，能将你插入的设备固定为唯一指定的别名。such as：你想把你的usb摄像头命名为came0，无论你/dev下的video号如何变化，系统都会生成唯一的came0。udev能帮你实现，当然不止摄像头，一切外设都能实现。具体是什么自行查阅资料。

三、设置udev规则

3.1 查看usb ID

^^^^第一步查看外设的设备号，主设备号：辅助设备号。使用命令：lsusb

^^^^通过插上和拔出可以看出本文所用设备的ID为：32e4:9422

3.2 查看usb设备的信息

^^^^使用如下命令：udevadm info -a -p /sys/class/video4linux/video0

^^^^主要看上图中标记的几个地方。这几个地方都是我用的摄像头唯一的标识。
注意 ：我用的摄像头有两路视频输出，vide0和video1，两路分别输出普通视频数据和压缩视频数据，所以我这里多加了一个限制条件：ATTR{index}==“0”，如果你的摄像头时单路的，就不需要这一个条件

3.3 编辑规则

^^^^进入/etc/udev/rules.d/文件夹下，新建video.rules文件，文件内容如下：

KERNEL=="video*" , ATTRS{idVendor}== "32e4", ATTRS{idProduct}=="9422", ATTR{index}=="0",MODE:="0777", SYMLINK+="came0"
KERNEL=="video*" , ATTRS{idVendor}== "32e4", ATTRS{idProduct}=="9422", ATTR{index}=="1",MODE:="0777", SYMLINK+="came1"

^^^^上述内容和3.2查到的内容一一对应。根据自己的实际情况进行修改即可。上述规则生效后会在/dev/下生成/dev/came0和/dev/came1两个摄像头。配置完成后关机重启
^^^^新建好后如下：

3.4 使用设备

^^^^上述步骤执行完成后，再次查看dev下设备。

^^^^此时设备已经正确加载到dev下。使用时就更为简单了，
如果使用opencv:

cap("/dev/came0");

如果使用open打开：

dev = open("/dev/video1",O_RDWR);

4、 扩展

^^^^当然除了绑定设备以外，你还可以绑定对应的USB口，每个USB口都有一个唯一的定义，比如：

^^^^可以看出我的摄像头接的是1.3这个口，我用的hub进行的usb扩展。你可以在规则中添加绑定：

KERNELS=="1-1.3:1.0"

这样插入的设备可以直接变成你想要的名称。