【Linux】linux上使用lvgl

Mr·赵

已于 2023-12-16 15:49:12 修改

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文章标签： linux ubuntu 运维

于 2023-04-05 22:31:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37280428/article/details/129918892

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这里是目录

一、linux移植
二、编译调试
三、LVGL异常分析
四、成功显示
五、优化

本文使用环境：
电脑：Ubuntu 18.04.5 LTS
开发板：orangepi-zero2
交叉编译器：aarch64-none-linux-gnu-
显示屏：openmv 1.8英寸SPI显示屏
显示屏资料：https://openmv.io/products/lcd-shield （128，为什么会这么贵，搞不清楚，建议淘宝随便买）

写在前面，强烈建议打开log，要不然你都不知道你程序在什么地方出错
凡是涉及到宏的修改，都需要重新编译，make clean，然后再make

一、linux移植

1、参考
这里不再赘述，参考别人的东西。
参考: link
参考: link

二、编译调试

默认参数运行的时候发现会报段错误，使用gdb，定位发现是内存不足导致的。

2.1、打开log并关闭输入设备

2.1.1、关闭输入设备

不要定义以下宏，或者定义为0

#define USE_EVDEV  0 //define by zxx

改宏默认为0，即不用定义
在这里插入图片描述
在main函数中注释掉事件输入相关的函数：

2.1.2、打开log

/*Enable the log module*/
#define LV_USE_LOG 1 //by zxx
#if LV_USE_LOG

注意，此时的等级是：WARN，INFO打印的东西太多了没必要。

    #define LV_LOG_LEVEL LV_LOG_LEVEL_WARN

2.2、使用gdb

2.2.1、添加编译选项：

在这里插入图片描述

2.2.2、gdb调试

–使用：gdb ./app 运行程序
–输入：run
可以看出程序在4的位置停止，从3可以看出程序传入的参数为0x00，即obj没有初始化成功，给NULL赋值导致的段错误。
在这里插入图片描述
输入：up
可以看出程序上一次调用的函数，即程序的运行轨迹，

最终查出是mem_alloc申请内存失败了。

进入函数发现是lvgl自定义的函数：

查找对应的宏，改宏为0会使用定义的481024内存，问题就在这里，内存太小了，改大一点X2就行（482*1024）。
这里也可以将该宏LV_MEM_CUSTOM 定义为1，将会使用系统默认的malloc函数，但这样效率可能会低一些，lvgl是有优化算法的
在这里插入图片描述
至此程序可以正常运行了，但是还有bug没有处理。

三、LVGL异常分析

程序编译通过，可以运行了。但还是会有警告输出。
在这里插入图片描述

3.1、ioctl(FBIOBLANK): Invalid argument

这里报错表示不支持这个参数，貌似也不影响使用，但需要注意的是，不能直接return。需要将return注释掉。为了更好的打印log，我将部分的info改成了warn，以便更好的输出关键log。
在这里插入图片描述

3.2、It seems lv_tick_inc() is not called.

这个地方表明lv_tick_inc需要被调用。创建一个1ms的定时器，调用该函数即可。
参考链接: 移植指南
明确要求需要定时器定时调用，至少需要5ms，且优先级要高于handler。
在这里插入图片描述

3.3、LVGL触控不准

在使用触控板的时候，出现鼠标和触控点差异很大的情况，左上角都是0，但是越往下差距越大。
如图点击的位置和鼠标差距很大：

如何查看自己触控板的触控范围？接入触控板然后使用

evtest

1：输入命令
2：选择对应的触控id，如果错了退出重新打开
3：ABS_X X的最大坐标
4：ABS_Y Y的最大坐标
在这里插入图片描述

发现是因为触控板的分辨率和屏幕的分辨率不一样。屏幕使用的1024X600，但是触控板是2048*2048。问题就出现在这里。

需要单独配置一下。
配置下列文件：
在这里插入图片描述
将EVDEV_HOR_MAX和EVDEV_VER_MAX改成最大值即可

可以打印log观察室哪里的问题，找到对应的函数，该函数用于读取设备触控板的返回值进行操作确认。
在这里插入图片描述
在如下位置新增打印

#if EVDEV_CALIBRATE
	// 使能后用map做映射
    data->point.x = map(evdev_root_x, EVDEV_HOR_MIN, EVDEV_HOR_MAX, 0, drv->disp->driver->hor_res);
    data->point.y = map(evdev_root_y, EVDEV_VER_MIN, EVDEV_VER_MAX, 0, drv->disp->driver->ver_res);
#else
    data->point.x = evdev_root_x;
    data->point.y = evdev_root_y;
#endif
// 新增
    printf("root_x:%d root_y:%d point.x:%d point.y:%d h:%d v:%d\r\n",evdev_root_x,evdev_root_y,data->point.x,data->point.y,drv->disp->driver->hor_res,drv->disp->driver->ver_res);

运行代码后手指点击屏幕，对应的坐标既有打印。可以看出屏幕最大是1024X600，超过次区域的触控都会有问题，所以需要修改触控横竖的最大值，程序中再使用map做映射。
在这里插入图片描述
配置如下：

#  define EVDEV_CALIBRATE         1  //by zxx             /*Scale and offset the touchscreen coordinates by using maximum and minimum values for each axis*/

#  if EVDEV_CALIBRATE
#    define EVDEV_HOR_MIN         0               /*to invert axis swap EVDEV_XXX_MIN by EVDEV_XXX_MAX*/
#    define EVDEV_HOR_MAX      2048               /*"evtest" Linux tool can help to get the correct calibraion values>*/
#    define EVDEV_VER_MIN         0
#    define EVDEV_VER_MAX      2048
#  endif  /*EVDEV_CALIBRATE*/
#endif  /*USE_EVDEV*/

匹配后的触控非常丝滑，展示视频：

LVGL触控

四、成功显示

由于屏幕非常非常小，所以显示非常有限
在这里插入图片描述

五、优化

注意：
所有涉及.h文件的修改都需要重新编译。

make clean
make

5.1、显示参数

参考链接: link
在这里插入图片描述

5.2、字号优化

屏幕很小，因此修改字号为最小：8

/*Always set a default font*/
#define LV_FONT_DEFAULT &lv_font_montserrat_8

/*Montserrat fonts with ASCII range and some symbols using bpp = 4
 *https://fonts.google.com/specimen/Montserrat*/
#define LV_FONT_MONTSERRAT_8  1
#define LV_FONT_MONTSERRAT_10 0
#define LV_FONT_MONTSERRAT_12 0
#define LV_FONT_MONTSERRAT_14 0
#define LV_FONT_MONTSERRAT_16 0
#define LV_FONT_MONTSERRAT_18 0
#define LV_FONT_MONTSERRAT_20 0

5.3、显示帧率优化

默认帧率是33fps，如果需要修改可以调整下列宏：

/*Default display refresh period. LVG will redraw changed areas with this period time*/
#define LV_DISP_DEF_REFR_PERIOD 30      /*[ms]*/

fps = 1000ms / 30ms
改成10ms就是100fps