基于STM32的宠物托运智能控制系统的设计(第十七届研电赛)

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一、功能介绍

使用STM32作为主控设备,通过DHT11温湿度传感器、多合一空气质量检测传感器以及压力传感器对宠物的托运环境中的温湿度、二氧化碳浓度和食物与水的重量进行采集,将采集到的信息在本地LCD显示屏上显示,同时,使用4G模块将采集到的数据通过MQTT协议将数据上传到阿里云服务器,云端和Android端也可以进行数据显示,在自动模式下,系统可以自主的进行自动化的检测、判断和调节。在手动模式下,可以使用本地按键直接对系统执行机构控制,也可以通过订阅远程操控指令进行远程控制,实现了一种可以多端监测和控制的联调联控的宠物托运智能控制系统。

本系统使用了STM32、AIR724UG 4G无线传输模块、DHT11温湿度传感器、三合一空气质量传感器、2.8寸LCD显示屏、独立按键、蜂鸣器、阿里云物联网云平台完成了一个基于STM32的宠物托运智能控制系统的设计。

主要功能如下:
数据显示:
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开关控制
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二、效果图

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目前只对功能和效果进行展示,后续有时间整理相关内容

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电赛控制类赛题(saiti)是指在电子竞赛中涉及控制系统设计与应用的题目。这类赛题要求参赛选手具备对控制理论的深刻理解和实践能力。 电赛控制类赛题主要涉及以下几个方面: 1. 系统建模与仿真:选手需要根据给定的问题,进行系统的建模和仿真。具体包括确定系统的输入输出关系,建立数学模型,并通过仿真软件进行系统行为的模拟与分析。 2. 控制器设计与调试:选手需要根据系统特性和控制要求设计合适的控制器,如比例积分控制器、模糊控制器或PID控制器等,并进行参数调试,使系统能够稳定地响应输入信号。 3. 硬件接口与编程:选手需要将设计好的控制器与实际的硬件设备(如传感器、执行器等)进行接口连接,编写相应的控制程序,实现系统的自动化控制。 4. 故障诊断与处理:选手需要具备对自动控制系统故障的诊断和处理能力,能够通过错误信息分析和设备排查来准确查找故障原因,并解决问题。 5. 性能评估与优化:选手需要评估系统的控制性能,并进行优化。通过系统的参数调整或算法改进,使系统能够更好地满足控制要求。 电赛控制类赛题旨在培养选手的系统分析与设计能力、实际动手能力和团队协作能力。参与这类赛题的选手需要具备扎实的理论基础,熟练掌握控制系统的基本原理,具备良好的逻辑思维和问题解决能力。通过电赛控制类赛题的学习和比赛,选手不仅可以提高对控制理论的理解和掌握,还可以锻炼自己的实践能力,为将来的工程实践打下坚实的基础。
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