STM32FreeRTOS-事件组1（STM32Cube高效开发教程）

最新推荐文章于 2024-07-04 11:12:55 发布

置顶永栀哇

最新推荐文章于 2024-07-04 11:12:55 发布

阅读量1.5k

点赞数 20

分类专栏： STM32HAL库 STM32-FreeRTOS 文章标签： stm32 单片机 STM32FreeRTOS STM32cube

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/136417596

版权

STM32HAL库同时被 2 个专栏收录

5 篇文章 1 订阅

订阅专栏

STM32-FreeRTOS

5 篇文章 1 订阅

订阅专栏

一、事件组的原理和功能

1、事件组与队列信号量特点

事件组是FreeRTOS中的一种对象，且FreeRTOS默认就可以使用事件组，无需设置相关参数，但是使用之前需要使用创建函数创建事件组对象。
在这里插入图片描述
事件标志组与队列信号量的区别：

2、事件组存储结构

事件组有一个内部变量存储事件标志，当configUSE_16_BIT_TICKS为0时，这个变量是32位的，否则是16位的，在STM32上处理器上是32位的。

使用了32位无符号的数据类型变量来存储事件标志，但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息，低24位用作存储事件标志，所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志！
在这里插入图片描述

一个事件组中的所有事件位保存在一个EventBits_t类型的变量里，所以一个事件又称为一个“事件位”
在这里插入图片描述

3、事件组运行原理

在这里插入图片描述

（1）设置事件组中的位与某个事件对应，检测到事件发生时将相应的位置1，表示事件发生了。
（2）可以有1个或多个任务等待事件组中的事件发生，可以是各个事件都发生（事件位的与运算），或某个事件发生（事件位的或运算）。
（3）假设图中的Task1和Task2都以阻塞状态等待两个事件都发生，当Bit2和Bit0都被置为1后（不分先后顺序），两个任务都会被解除阻塞状态。所以事件组具有广播功能。
在这里插入图片描述

二、事件组部分函数

函数所在文件如下图所示：
在这里插入图片描述

1、xEventGroupCreate()创建事件组函数

以动态分配内存方式创建事件组，无参数，返回值是创建的事件组句柄变量（一个指针变量），其他函数在操作事件组时都使用事件组句柄变量作为输入参数。
在这里插入图片描述
返回值类型EventGroupHandle_t的定义如下：

2、xEventGroupSetBits（）事件组置位函数

在这里插入图片描述

EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) PRIVILEGED_FUNCTION;

参数1：要操作的事件组句柄
参数2：要置位的事件位掩码
返回值：置位成功后事件组当前的值

类型EventBits_t的定义如下，也就是TickType_t，在STM32处理器上，等同于类型uint32_t

被置位的事件位为1，未被置位的事件位为0，一个事件只对应事件组中的一个事件位，一个事件发生只需要置位一个事件位
在这里插入图片描述

需要置位事件组中的bit7，则位掩码是0x80
需要置位事件组中的bit0，则位掩码是0x01
同时置位事件组中的bit7和bit0，则位掩码是0x81
官方代码段举例：

Example usage:

	//想要置位哪一个事件位通过宏定义操作即可
   #define BIT_0	( 1 << 0 ) //宏定义：置位bit0对应的事件位
   #define BIT_4	( 1 << 4 ) //宏定义：置位bit4对应的事件位


   void aFunction( EventGroupHandle_t xEventGroup )
   {
  		 EventBits_t uxBits; //存放置位函数返回值

		//使用时间位0和事件位4进行置位操作
		//对两个事件位的宏定义进行或操作，就是同时对两个位进行置位（也就是传递的参数2位掩码）
	
		// Set bit 0 and bit 4 in xEventGroup.
		//位掩码是0x11
		uxBits = xEventGroupSetBits(
							xEventGroup,	// The event group being updated.
							BIT_0 | BIT_4 );// The bits being set.
			

		//函数返回值是置位成功后事件组当前的数值
			
		if( ( uxBits & ( BIT_0 | BIT_4 ) ) == ( BIT_0 | BIT_4 ) )//bit0和bit4同时被置位	
		{
			// Both bit 0 and bit 4 remained set when the function returned.
		}
		
		else if( ( uxBits & BIT_0 ) != 0 )//bit0被置位
		{
			// Bit 0 remained set when the function returned, but bit 4 was
			// cleared.  It might be that bit 4 was cleared automatically as a
			// task that was waiting for bit 4 was removed from the Blocked
			// state.
		}
		else if( ( uxBits & BIT_4 ) != 0 )//bit4被置位
		{
			// Bit 4 remained set when the function returned, but bit 0 was
			// cleared.  It might be that bit 0 was cleared automatically as a
			// task that was waiting for bit 0 was removed from the Blocked
			// state.
		}
		else//bit0和bit4均没有被置位
		{
			// Neither bit 0 nor bit 4 remained set.  It might be that a task
			// was waiting for both of the bits to be set, and the bits were
			// cleared as the task left the Blocked state.
		}
   }

3、xEventGroupSetBitsFromISR（）事件组置位函数ISR版本

ISR版本相对于任务版本多了最后一个参数：是否需要进行上下文切换的申请
根据参数configUSE_TRACE_FACILITY数值为1或0分为以下两个版本

#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
	BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
#else
	#define xEventGroupSetBitsFromISR( xEventGroup, uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupSetBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken )
#endif

默认的函数原型：
pxHigherPriorityTaskWoken是指针BaseType_t*，是一个返回值（pdTRUE或pdFALSE），表示在退出ISR函数前是否需要申请进行一次任务调度。

BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,
									const EventBits_t uxBitsToSet, 
									BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
/*
参数1：事件组句柄
参数2：置位掩码
参数3：退出ISR时是否需要上下文切换
*/
//示意代码如下：
BaseType_t highTaskWoken =pdFALSE;
xEventGroupSetBitsFromISR(xEventGroup, uxBitsToSet, &highTaskWoken);
portYIELD_FROM_ISR(highTaskWoken); //申请进行一次任务调度

Freeertos不允许中断或临界代码段进行不确定的操作，在ISR中进行事件组置位操作时FreeRTOS实际上向定时器守护任务发送了一个消息，将事件组置位操作延后到定时器守护任务里执行。
如果定时器优先值高于当前执行的任务，返回pdtrue,否则返回pdfalse
根据pdtrue手动的进行一次上下文切换，这个函数返回pdtrue表明延后处理的消息成功的发送给了定时器守护任务，当定时器守护任务的队列消息满时，函数会无法接收到新的消息，返回值为pdfalse

4、xEventGroupClearBits（）事件位清零函数

函数xEventGroupClearBits()用于在任务函数中将事件组的某些事件位清零，其函数原型是

EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, 
								const EventBits_t uxBitsToClear ) PRIVILEGED_FUNCTION;


参数1：事件组句柄
参数2：要清零的事件位掩码（掩码意义与事件位置位中一样）
返回值：事件位被清零之前的事件组的值

uxBitsToClear是需要清零的事件位的掩码，需要清零的位设置为1。
将bit0和bit4清零
在这里插入图片描述

5、xEventGroupClearBitsFromISR（）事件位清零函数ISR版本

#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
	BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear ) PRIVILEGED_FUNCTION;
#else
	#define xEventGroupClearBitsFromISR( xEventGroup, uxBitsToClear ) xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupClearBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToClear, NULL )
#endif

在ISR函数中的事件位清零操作会被延后到定时器守护任务（timer daemon task）中去处理，函数的返回值为pdTRUE或pdFALSE，如果返回值为pdTRUE表示延后处理的消息成功发送给了定时器守护任务，否则就是没有成功发送。

6、xEventGroupGetBits（）读取事件组当前的值

传入事件组句柄（不清空任何位）
在这里插入图片描述

它实际上就是执行了函数xEventGroupClearBits()，只是传递的事件位掩码是0，也就是不清除任何事件位，而返回事件组当前的值
在这里插入图片描述

7、xEventGroupWaitBits（）等待事件组成立

函数xEventGroupWaitBits()使当前任务进入阻塞状态，以等待事件组中多个事件位表示的事件成立时再退出阻塞状态。
事件组成立的条件可以是多个事件位都被置位（逻辑与运算），或其中某个事件位被置位（逻辑或运算）

EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, 
									const EventBits_t uxBitsToWaitFor, 
									const BaseType_t xClearOnExit, 
									const BaseType_t xWaitForAllBits,
									 TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;

/*
参数1：事件组句柄
参数2：所等待事件位的掩码（如果需要等待某个事件位置1，掩码中相应的位就设置为1）
参数3：设定值为pdTRUE或pdFALSE，退出时是否清除掩码位（清零）
	pdTRUE则表明在事件组条件成立退出阻塞状态时，会将参数2掩码中指定的所有位全部清零
	如果函数因为超时退出阻塞状态，即使设置为pdTRUE也不会将掩码事件位清零
参数4：设定值为pdTRUE或pdFALSE，是否等待所有位置位（所有同时成立还是某一个成立即可）
	pdTRUE表示事件位全部置1条件成立（逻辑与运算），否则任意一个置1条件成立（逻辑或运算）
	当事件条件成立时，函数就会退出，任务退出阻塞态
参数5：超时阻塞时间

返回值：
*/