编写计算机视觉应用,必须学习存取图像的内容,如修改或创建图像。
一张图像是由数值组成的矩阵,对于灰度图来说,像素由8位无符号数组成,0代表黑,255代表白。
对于彩色图像来说,需要三个8位无符号数来表示三通道(红,绿,蓝)。
在OPENCV中,CV_8U表示整型,CV_32F表示浮点型。
存取像素值
注:向量形式:vector
例:创建一个函数,随机生成噪声
#include "stdafx.h"
#include "opencv/cv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include <math.h>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
void salt(Mat &image,int n);
int main()
{
Mat image= cv::imread("imL.png");
salt(image,1000);
cv::namedWindow("Image");
cv::imshow("Image",image);
waitKey(0);
return 0;
}
void salt(Mat &image,int n)
{
for(int k=0;k<n;k++){
int i=rand()%image.cols;
int j=rand()%image.rows;
if(image.channels()==1){
image.at<uchar>(j,i)=255;}
else if(image.channels()==3){
image.at<cv::Vec3b>(j,i)[0]=255;
image.at<cv::Vec3b>(j,i)[1]=255;
image.at<cv::Vec3b>(j,i)[2]=255;
}
}
}
注意几个问题 waitKey是窗口停留的时间,不能丢,取0是一直都有,在学习中之前没有加,图片总是闪退,后来发现了这个问题,希望看到这里的朋友也注意!
测试结果如下:
存取像素的总结:
at(int y,int x)可以用来存取图像元素,公有成员cols和rows表示宽和高,Mat可以存放任意数据类型的元素。
image.at<uchar>(j,i)=255 一定要确保指定的数据类型和矩阵中的数据类型相符合。
对于彩色图像,Mat会返回3个8位数组成的向量,Opencv定义为Vec3b,即3个unsigned char组成的向量,所以彩色图像用以下:
image.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel]=value;
channel标明了颜色通道号。
针对其他数据类型,s表示short,i表示int,f表示float,d表示double。
cv::Mat_ 是 Mat的一个模板子类,所以也可以用以下形式:
cv::Mat_<uchar>im2=image; //im2 ---> image
im2(50,100)=0; //存取50行,100列