【STM32F103】中断综述

一、中断内核： 

 STM32的中断很强大，每个外设都可以产生中断，F103在内核水平上搭载了异常响应系统，系统异常有8个（算上RESET和HardFault也就10个），外部中断有60个，但是根据NVIC（嵌套向量中断控制器，控制整个芯片中断相关的功能），IP（中断优先级寄存器）数组中预留了240个位置（NVIC结构如上图），可见眼光之远，用于扩展，这是STM32F103用不到这么多。

如果以后要找跟内核相关的函数，都存在core_cm3.c和misc.c中，包括NVIC的函数的声明，但是其具体的库函数内容并不是和固件库头文件core_cm3.h一致（不在core_cm3.c)，而是放在库函数的misc.c中，这点需要注意。

二、中断优先级的定义和分组：

 

 三、中断编程的顺序：

1、使能中断请求

如何使能，需要配置哪个寄存器？

注意：这里与NVIC中的中断使能寄存器不是等同概念，中断使能可以理解成有2个大门，外设使能（小门，比如串口有发送完成中断，接收完成中断，这两个中断由串口控制寄存器的相关中断使能位来控制）和NVIC（大门，接受请求）。

 

2、配置中断优先级分组

如何配置，需要配置哪个寄存器？

通过NVIC_PriorityGroup函数。

 

3、配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;（定义在misc.h中，成员如下）

1-NVIC_IRQChannel：指定中断源（中断类型列表参考STM32F10X.H中已列举给出）             

2-NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级（根据分组表和选择来给） 

3-NVIC_IRQChannelSubPriority：子优先级（根据分组表和选择来给）

4-NVIC_IRQChannelCmd：使能或者失能（内核使能，相当于上面说的大门，enable或disable）

 

4、编写中断服务函数

1-中断服务函数名要怎么写？写错了怎么办？

在启动文件的中断向量表中，将中断函数名称都已经初始化好了，由C语言特点可知，函数的名称对应于函数的地址，但是这些函数的内容都是空的，都是B. （启动文件是汇编程序）表示无限循环，如果自己写了函数，但是写错了，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口地址，但是电脑不是人，不会对你写错的函数报错，因为程序有无意义电脑不能识别，它只会自动去系统里执行这个循环空函数，所以自己函数的名称一定与启动文件中的名称相对应。

2-中断服务函数要写在什么地方？

为了编程方便管理，我们可以把程序直接可以写在中，内核的函数已经给了，如果外设中断函数可以自己继续补充。

四、中断小结

STM32F10X中断的方法还是比较清晰的，和单片机类似，多了一个优先级嵌套和分组的功能，另外要注意一些使用库函数编程的细节即可，后续再通过实验例子来测试各类中断的具体使用方法。