这片文章内容写的太棒了,对FreeRTOS 以及M3,M4关于堆栈以及函数指针的那些事都讲的比较清楚。 留在这里自己看 https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7123727.html 内存管理 https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7223601.htmls