Linux
「已注销」
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux问题汇总
本文用来记录在Linux系统的应用中所遇到的问题。当两个设备的ID号相同时,这时需要借助设备的kernel信息。具体操作如下:在终端输入:dmesg | grep -i usb查看设备的kernel信息。在udev中添加:KERNELS==“1-5*”, …即可和设备通信。...原创 2019-11-29 17:28:33 · 290 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu常用命令
日期时间命令date用以查看、设置当前系统时间hwclock用以显示硬件时钟时间cal用以查看日历uptime用以查看系统时间输出、查看命令echo显示输入的内容cat显示文件内容head显示文件的头几行 -n指定行数tail用以显示文件的末尾几行 -n 制定行数 -f追踪显示more翻页显示less 翻页显示查看硬件信息lspci 查看pci设备 -v详细信息lsu...原创 2019-04-12 20:19:54 · 155 阅读 · 0 评论 -
Linux学习笔记
安装LinuxGNOME图形界面基本操作命令行BASH的基本操作3.1 SHELLShell分为CLI:GNOME;CLI:BASH。3.2 BASH提示符/#(管理员)、$(普通用户)命令的一般由三个部分组成:命令选项参数通过Tab键自动补全命令自动补全命令自动补全文件名无法自动补全参数history通过历史记录简化操作!搜索功能Ctrl+res...原创 2019-04-13 17:26:17 · 107 阅读 · 0 评论 -
Git学习
1.理论基础1.1 Git记录的是什么Git将每个版本独立保存。1.2 三棵树工作区域存放项目的地方。暂存区域存放改动的地方。Git仓库最终存放所有版本的地方。1.3 Git的工作流程Git的工作流程:在工作目录中添加、修改文件将需要进行版本管理的文件放入暂存区域将暂存区域的文件提交到Git仓库Git管理文件的三种状态:已修改(mod...原创 2019-04-13 17:26:47 · 105 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04多个版本GCC编译器的安装和切换
文章目录1 查看Ubuntu16.04版本的原装GCC版本:2 安装目前需要GCC和G++的版本3 将某个版本加入gcc候选中4 选择不同的gcc和g++的版本1 查看Ubuntu16.04版本的原装GCC版本:gcc -v #查看gcc的版本g++ -v #查看g++的版本2 安装目前需要GCC和G++的版本有两种方法可以安装所需要的版本。1.可以选择apt-get安装方式,在终端...原创 2019-05-14 16:23:42 · 1775 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 + Kinect 2的环境配置及简单保存图像操作(ROS消息转cv::Mat)
本文环境配置部分主要参考如下链接:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824文章目录环境配置libfreenect2环境配置在已经安装ROS-Kinetic的基础上,进行环境配置:在ROS环境里使用Kinect2, 主要依靠iai-kinect2这个包。 Github地址: https://github.com/code...原创 2019-07-01 10:18:07 · 1199 阅读 · 0 评论