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编程
「已注销」
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决在IDEA中使用Maven遇到[WARNING] Could not transfer metadata org.apache.maven.plugins:的问题【maven在idea中的配置】
参考链接:https://blog.csdn.net/shaozi08/article/details/105147438/配置文件中的mirror <mirror> <id>aliyunmaven</id> <mirrorOf>*</mirrorOf> <name>aliyun maven</name> <url>https://maven.aliyun.原创 2020-07-03 21:16:10 · 3218 阅读 · 0 评论 -
如何使用CMake
本文用于记录个人在学习Cmake时,一些基础知识,以及以后所遇到的问题以及解决方法,仅供大家参考。文章目录如何构建Cmake工程(准备工作):如何编写CMakeLists.txt:共享库与静态库如何构建Cmake工程(准备工作):进行外部构建,在工程目录文件下,建立build文件夹,用于存放编译过程中的过程文件;在工程目录文件下,建立src文件夹,用于存放工程的源代码;在工程目录文件下,...原创 2019-04-13 18:25:08 · 387 阅读 · 0 评论 -
matlab绘图常用命令
本文用来记录在matlab绘图过程中,常用的指令,仅供大家参考,不定时更新。指定标题的位置及大小:title(‘txt’,‘position’,[-120,0],‘FontSize’,16);坐标轴用Latex解释器:xlabel({time /μ\muμs’},‘Interpreter’,‘latex’);插入图例:legend(‘legend1’,‘legend2’);插入文本,...原创 2019-04-16 19:44:46 · 526 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 + Kinect 2的环境配置及简单保存图像操作(ROS消息转cv::Mat)
本文环境配置部分主要参考如下链接:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824文章目录环境配置libfreenect2环境配置在已经安装ROS-Kinetic的基础上,进行环境配置:在ROS环境里使用Kinect2, 主要依靠iai-kinect2这个包。 Github地址: https://github.com/code...原创 2019-07-01 10:18:07 · 1219 阅读 · 0 评论