ROS错误及解决办法及常用指令

本文用来记录自己在ROS项目中所遇到的问题及解决办法，仅供大家参考。
ROS版本为kinetic，操作系统Ubuntu 16.04。

1.catkin_make时，提示错误信息：The manifest must not cotain the following tags:run_depend。

这是因为目前一共有两种软件包格式，目前的有关ROS的教程中，大多讲的是第一种，四种依赖关系分别是：
<buildtool_depend>
<build_depend>
<run_depend>
<test_depend>
第二种是新的，他的依赖关系分别是
<buildtool_depend>
<build_depend>
<build_export_depend>
<exec_depend>
<test_depend>
<doc_depend>
所以，当run_depend出错时，有可能是你的软件包格式是第二种，所以要把run_depend改成exec_depend。

2.调包时，提示错误信息：找不到