USB协议详解第28讲（USB硬件设计和热拔插原理）

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一、USB引脚接线定义

  对于四线制的USB，即USB1.0、USB1.1和USB2.0，USB硬件接口有4根接线，如下图。

引脚	名称	电缆颜色	描述
1	VBUS	Red	+5V，电源
2	D-	White	Data -，数据线
3	D+	Green	Data +，数据线
4	GND	Black	Ground ,接地

二、低速USB设备硬件设计原理

  低速设备端在D-上集成1.5K上拉电阻。

三、全速、高速USB设备硬件设计原理

  全速、高速设备端在D+上集成1.5K上拉电阻。

四、USB设备插入检测和速度检测

  主机通过设备在D+或者D-上的1.5K上拉电阻来检测设备的连接和断开时间，并由此判别设备的速度。主机先把高速设备检测为全速设备，然后通过“Chirp序列”（后期在USB设备枚举详解）的总线握手机制来识别高速和全速设备。

  当主机检测到某一个数据线电平拉高保持了一段时间，就认为有设备连接上来了，主机必须在合适的时间对总线状态进行采样判断设备的速度，判别具体是低速还是全速。如下图。

4.1 低速设备连接检测时序图

4.2 全速设备连接检测时序图。

4.3 设备断开时序图

  没有设备连接时或者设备断开时，主机端D+、D-数据线上的下拉电阻起作用，使得二者都在低电平；当低电平持续一段时间就会被主机认为是断开状态。如下图。