FreeRTOS 实时操作系统第二十一讲 - 综合应用 2

一、实验现象

  1、间隔 1s 获取 SHT30 传感器数据，通过 TFT 屏幕显示

  2、上位机通过 RS-485 接口与实战板通讯

  3、USB 串口打印收到的上位机数据

  4、按键 2 与 3 控制计数信号量，并通过数码管显示

  5、按键 4 控制继电器，与上位机联动

  6、开启低功耗 Tickless 模式

视频演示

二、用到的任务与组件

2.1、任务

2.2、组件

  ① 队列

  ② 二值信号量

  ③ 计数信号量

  ④ 任务通知

  ⑤ 软件定时器

Note：

  第 22 讲 (最后一讲) 进一步加上互斥信号量，事件组，看门狗，优化任务堆栈， 同时通过预编译去掉监控系统运行代码，提升系统效率。

三、代码讲解 1

  实现功能： 软件定时器 + 同步信号。间隔 1s 获取 SHT30 传感器数据，TFT 同步显示

视频现场讲解：

  ① STM32CubeMX 初始化

  ② 代码编程

  ③ 代码测试

四、代码讲解 2‍

  实现功能： 计数信号量应用

视频现场讲解：

  ① STM32CubeMX 初始化

  ② 代码编程

  ③ 代码测试

五、代码讲解 3

实现功能：

  任务通知。上位机 - 串口空闲中断 - 任务通知同步 - 任务进行 modbus 协议解析，

  队列。Modbus 解析任务 - 队列传输 - 队列接收任务打印数据 (前面讲过)

视频现场讲解：

  ① STM32CubeMX 初始化

  ② 代码编程

  ③ 代码测试