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RSS订阅原创 STM32之ADC
STM32F103XX的ADC的采样时钟最快14MHz，最快采样率为1MHz。对于有ADC转换时间计算有如下公式：TCONV=采样时间+12.5对于本公式：其中12.5是固定数（可以直接用，12.5是采集12位AD时间是固定的周期），而采样时间是由ADC初始化配置语句中ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_Sampl
2017-08-25 21:51:22
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原创 步进电机脱机状态实质
“脱机就是掉电，就是转子不再有力矩输出”。非脱机的正常工作时，步进电机总是有一相或几相通有电流，此电流可以保持转子的角度。如果改变通电的相，角度就会改变；如果连续改变，那就是转动。但是，如果通电的相不改变，转子就会固定一个角度“锁定”。一般不是太大的外力是不会使它转动的。而如果掉电（脱机）了，那么转子就完全“放松”了，外力轻易的就可以把它转动。因此，一个步进电机如果此时没有转，
2017-08-25 20:11:26
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原创 步进电机的使用一
脱机与非脱机状态：非脱机状态是指当没有信号脉冲时，步进电机的转轴被锁死，在电机可承受力的范围内不会被外力拧动。（有刹车的味道） 脱机顾名思义是放松的意思，当没有信号脉冲时，电机转轴处于自由转动状态。 步进电机相数：是指电机内部的线圈组数。电机相数不同，一个脉冲电机转轴转动的角度（前进的距离）不同。例如
2017-08-25 19:30:04
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空空如也
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