步进电机脱机状态实质

“脱机就是掉电，就是转子不再有力矩输出”。

非脱机的正常工作时，步进电机总是有一相或几相通有电流，此电流可以保持转子的角度。
如果改变通电的相，角度就会改变；如果连续改变，那就是转动。
但是，如果通电的相不改变，转子就会固定一个角度“锁定”。一般不是太大的外力是不会使它转动的。
而如果掉电（脱机）了，那么转子就完全“放松”了，外力轻易的就可以把它转动。
因此，一个步进电机如果此时没有转，那么，它是“锁定”的状态，还是“脱机”的状态？可以用手试着拧一拧（当然，是在没有其它机械紧固的条件下），看能不能轻松转动，就可以区分了。