步进电机的使用一

脱机与非脱机状态：非脱机状态是指当没有信号脉冲时，步进电机的转轴被锁死，在电机可承受力的范围内不会被外力拧动。（有刹车的味道）  

                                   脱机顾名思义是放松的意思，当没有信号脉冲时，电机转轴处于自由转动状态。   

步进电机相数：是指电机内部的线圈组数。电机相数不同，一个脉冲电机转轴转动的角度（前进的距离）不同。例如：二相电机的步距角为0.9°/1.8°（即一个脉冲转轴转动1.8度）、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

步进电机细分数：对步进电机基本歩距角均分。例如基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，如果是10细分，则一个脉冲电机走0.18°（即1.8°/10=0.18°，对1.8进行10细分），即2000个脉冲走一圈360°。如果转速很低情况下，应该选大细分，确保平滑，减少振动和噪音。（原因请看下面步进电机技术实质的解释）

是不是细分越高精度越高？答：不是。比如步进电机驱动器细分较高的可以达到50000个脉冲一转，而步进电机实际是无法分辨这个精度的，当驱动器设置为50000个脉冲/转的时候，步进电机驱动器接受好几个脉冲，步进电机才走一步，这样并不能提高步进电机的精度。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。（两相步进电机的基本步距角是1.8°，即一个脉冲走1.8°，如果没有细分，则是200个脉冲走一圈360°，细分是通过驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关，如果是10细分，则发一个脉冲电机走0.18°，即2000个脉冲走一圈360°，电机的精度能否达到或接近0.18°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。以次类推。三相步进电机的基本步距角是1.2°，即一个脉冲走1.2°，如果没有细分，则是300个脉冲走一圈360°，如果是10细分，则发一个脉冲，电机走0.12°，即3000个脉冲走一圈360°，以次类推。在电机实际使用时，如果对转速要求较高，且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选高细分。在实际使用时，如果转速很低情况下，应该选大细分，确保平滑，减少振动和噪音。）