STM32
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廖BUG仙
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ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建(一)
ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建(一)这是个什么东西我为什么要做这个东西框架介绍这是个什么东西简单来讲,我们要做一个机器人,这个机器人可以构建室内地图,在我们给定目标点后,可以根据地图做路径规划,然后进行自主导航,也就是会自己跑到那个点。我为什么要做这个东西因为毕设就是做这个,干脆写个博客骗点积分框架介绍首先我们知道,机器人之所以叫机器人,不是因为它长得像人,而是因为它...原创 2019-03-10 14:30:59 · 8119 阅读 · 22 评论 -
ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建(二)
第二篇:移动底盘的开发法人法人原创 2020-03-17 19:40:38 · 1771 阅读 · 0 评论 -
CUBEMX+HAL库实现STM32串口(不定长度)收发
CUBEMX+HAL库实现STM32串口接收并发送首先新建一个CUBEMX工程选择你自己开发板的芯片型号设置时钟和串口设置时钟为72MHZ设置串口中断点击小齿轮生成KEIL5的工程设置工程名称及存放位置点击Open Project直接打开生成的32工程在main.c下添加以下变量添加以下函数打开串口一接收中断添加以下串口接收中断回调函数整个工程开发完毕,直接编译并烧录到单片机打开串口助手给单片机发...原创 2018-10-29 17:38:43 · 6667 阅读 · 15 评论 -
WIN10下各种软件字体模糊解决
WIN10下uvision字体模糊解决有时会出现uvision模糊的情况(如图)解决方法很简单重新打开工程我们就能发现字体已经变清晰了有时会出现uvision模糊的情况(如图)解决方法很简单重新打开工程我们就能发现字体已经变清晰了...原创 2018-12-05 16:22:46 · 10962 阅读 · 14 评论 -
rosserial移植到STM32(CUBEMX+HAL库)
使用cubemx+HAL库将rosserial移植到STM32rosserial的作用功能实现移植步骤rosserial的作用使用过ros的话都会了解过ros特殊的通信机制,通过话题的发布和订阅来进行通信。有时候我们需要从PC端的串口与单片机进行通信,我曾试着直接调用串口与STM32进行数据传输,但是数据非常不好处理,自己定协议也是一个非常麻烦的事情,还经常出现一些奇怪的乱码,如果能在STM...原创 2018-12-05 23:38:15 · 13028 阅读 · 121 评论