slam机器人
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从无到有搭建一个slam机器人
廖BUG仙
这段bug里面有代码
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第三篇:底层驱动板开发原创 2020-03-26 06:25:21 · 1918 阅读 · 3 评论 -
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第二篇:移动底盘的开发法人法人原创 2020-03-17 19:40:38 · 1724 阅读 · 0 评论 -
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ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建(一)这是个什么东西我为什么要做这个东西框架介绍这是个什么东西简单来讲,我们要做一个机器人,这个机器人可以构建室内地图,在我们给定目标点后,可以根据地图做路径规划,然后进行自主导航,也就是会自己跑到那个点。我为什么要做这个东西因为毕设就是做这个,干脆写个博客骗点积分框架介绍首先我们知道,机器人之所以叫机器人,不是因为它长得像人,而是因为它...原创 2019-03-10 14:30:59 · 7918 阅读 · 22 评论