1、微信QQ安装
2、ROS安装配置
安装ROS
安装catkin_tools
安装rosmon
bash sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-rosmon
3、安装Clion
Clion安装链接
配置Clion开启方式
gedit .bashrc
插入
export PATH="/opt/clion-*/bin/:$PATH"
就可以在终端内使用clion.sh开启Clion
4、搜狗输入法安装
5、 terminator安装
sudo apt-get install terminator