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RSS订阅原创 CUBEMX+HAL库实现STM32串口（不定长度）收发
CUBEMX+HAL库实现STM32串口接收并发送首先新建一个CUBEMX工程选择你自己开发板的芯片型号设置时钟和串口设置时钟为72MHZ设置串口中断点击小齿轮生成KEIL5的工程设置工程名称及存放位置点击Open Project直接打开生成的32工程在main.c下添加以下变量添加以下函数打开串口一接收中断添加以下串口接收中断回调函数整个工程开发完毕，直接编译并烧录到单片机打开串口助手给单片机发...
2018-10-29 17:38:43
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适用于ROS的SLAM机器人
一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB
2020-05-06
rosserial移植到STM32
使用CUBEMX+HAL库将rosserial移植到STM32,其中包括cubemx的ioc工程与STM32的uvision工程，详细教程：https://blog.csdn.net/qq_37416258/article/details/84844051
2018-12-05
空空如也
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