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RSS订阅原创 ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建（一）
ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建（一）这是个什么东西我为什么要做这个东西框架介绍这是个什么东西简单来讲，我们要做一个机器人，这个机器人可以构建室内地图，在我们给定目标点后，可以根据地图做路径规划，然后进行自主导航，也就是会自己跑到那个点。我为什么要做这个东西因为毕设就是做这个，干脆写个博客骗点积分框架介绍首先我们知道，机器人之所以叫机器人，不是因为它长得像人，而是因为它...
2019-03-10 14:30:59
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适用于ROS的SLAM机器人
一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB
2020-05-06
rosserial移植到STM32
使用CUBEMX+HAL库将rosserial移植到STM32,其中包括cubemx的ioc工程与STM32的uvision工程，详细教程：https://blog.csdn.net/qq_37416258/article/details/84844051
2018-12-05
空空如也
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