CanFestival移植STM32F103

     Can通信介质是屏蔽双绞线，通过差分信号进行信号的传输，属于OSI七层网络结构的物理层和数据链路层。CanOpen是基于Can通信的上层协议，是属于网络层协议。需要用到CanOpen则需要根据下载的文档进行移植。

    移植环境：

    1、移植包  CanFestival-3-8bfe0ac00cdb

    2、Keil开发工具

    3、STM32F103系列新品（带收发器） 最小ROM 40K  RAM 2K

    4、Python2.7

    5、wxPython2.8

移植步骤：

    1、新建一个STM32工程文件，添加源文件和对应头文件

    2、在工程目录文件下新建CanFestival文件夹，在CanFestival文件夹新建Src、Inc、Driver三个文件夹。

    3、复制CanFestival-3-8bfe0ac00cdb包下的src文件夹内的全部源文件到工程文件的Src目录

    4、复制CanFestival-3-8bfe0ac00cdb包下的include文件夹内的头文件到工程文件的Inc目录下，并且将CanFestival-3-8bfe0ac00cdb下的example/AVR/Slave文件夹下的ObjDict.h复制到工程文件Inc文件夹内。

    5、复制CanFestival-3-8bfe0ac00cdb/include/AVR目录下applicfg.h、canfestival.h、config.h、timerscfg.h到工程文件夹Driver目录下，并在该目录下新建stm32文件夹。

    6、将CanFestival-3-8bfe0ac00cdb/examples/TestMasterSlave文件夹下的TestMaster.c、TestMaster.h、TestSlave.c 、TestSlave.h、TestMasterSlave.h复制到工程目录Driver/stm32目录下，并在该目录下新建stm32_festival.c。

    注：在CanFestival-3-8bfe0ac00cdb/examples/TestMasterSlave文件夹下并未发现上述的源文件和头文件，但可以发现有TestMaster.od、TestSlave.od文件。该文件为通讯对象字典，通过python解析可生成源文件。

   Python安装： Win10在Windows图标鼠标右键，打开管理员权限命令行，找到Python下载路径，会车可自动安装。

   wxPython2.8安装：一路Next，选择安装项最后一项原本为空，下拉选择第二项，然后开始安装成功。

    CanFestival-3-8bfe0ac00cdb/objdictgen目录下解压Gnosis_Utils-current.tar到当前目录，复制gnosis文件夹到CanFestival-3-8bfe0ac00cdb/objdictgen目录下，找到该目录下objdictedit.py，点击启动，有对象字典配置界面显示，环境成功安装。

    7、将所有的源码和头文件添加进工程，若是实现CanOpen主机，添加TestMaster.c，否则添加TestMaster.c。

    8、为stm32_festival.c源文件添加内容

#include "canfestival.h"
#include "stm32f10x.h"

unsigned int TimeCNT = 0 ;  //时间计数
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