qq_37441795的博客

原创 R 两表格跟据某列相同值进行合并

将表1的ID 对应到下面这个表2，将对应到的一整行整合过去（表1ID重复的则取第一行）表1表2data1 <- read.csv("blca_clusterInfo.csv")data2 <- read.csv("subtype.csv")length(data1$ID)length(unique(data1$ID))length(data2$ID)length(unique(data2$ID))# 两表ID名取交集ids <- Reduce(intersect,lis

原创 安装完anaconda后开始菜单中无Anaconda文件夹

出现该问题时试了几种方法，进行了卸载重装卸载再重装的苦逼过程，最终用方法3解决。安装时选择使用者为当前用户而不选择all users进入anaconda安装目录，打开Lib文件夹，用编辑器打开_nsis.py，加入import importlib，importlib.reload(sys) 这两句语句，然后回到安装目录下，shift+右键打开命令窗口，再输入：python .\Lib\_nsis.py mkmenus卸载原先装的python38，再安装anaconda，事后再重装python38

原创 小记

光度立体法采用不同光照条件下拍摄的多幅图像，利用光度立体技术对物体表面进行3D重建，可在复杂图像中轻松找到表面缺陷。视野大小 1210mm，精度 0.02mm(12/0.02)(10/0.02) = 30w像素缺陷检测并不会只用一个像素表示一个精度，而是乘以3-4倍。镜头接口与相机接口不一致，加5mm接圈，否则怎么调焦距都不清晰；镜头分辨率一定要大于相机分辨率；镜头视野范围大于等于...

原创 halcon notes

机器视觉七大应用1.识别定位2.缺陷3.测量4.符号识别（OCR光学字符，一维码，二维码）5.手眼标定配合抓取6.深度学习7.三维视觉采集->预处理->图像分割->特征识别以及计算(坐标，面积等)->显示或者通讯(控制运动板卡等)Blob分析是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为Blob。Blob分析可为机器视觉应用提供图像中的斑点的数量、位置、...

转载 笔记1

常见机械手并联detal机械手（又称蜘蛛机械手），其电机一般和减速机连接在一起，减速机就是增加力矩。速度快六轴机械手（串联）水平摆动（四轴）三轴，配合运动板卡控制手眼标定摄像机与机械手之间坐标转换关系正解运算，反解运算与单相机标定区分开1.机械手基本坐标系，底座2.机械手末端工具坐标系3.相机坐标系 图像坐标系4.工件坐标系两种标定法 1.九点标定 2.标定板...

翻译 note1

工业上用深度学习缺陷检测数据过少，图片过大，不能resize，否则可能看不到缺陷分类：1、缺陷占原图比例大2、原图分块分割：语义信息不是很强的缺陷，比如划痕检测都应该采用分类的评价指标，不应该过分关注IOU。使用阈值将分割、检测的结果直接转换为分类结果1.缺陷的面积、周长2.检测框的置信度。。。在训练模型的时候直接使用多任务框架，分类作为主任务，检测、分割作为辅助任务直接...

原创 C#界面笔记

转载 python笔记

1.Unicode把所有语言都统一到一套编码中，因此不会有乱码问题。2.若写的文本基本上全部都是英文的话，用Unicode编码比ASCII编码需要多一倍的存储空间，在存储和传输上就十分不划算。3.ASCIi编码实际上可以被看成是UTF-8编码的一部分，所以，大量只支持ASCII编码的历史遗留软件可以在UTF-8编码下继续工作。4.在计算机内存中，统一使用Unicode编码，当需要保存到硬盘或...

原创 图像采集

软件开发 ： ui层，业务逻辑层，数据层一.halcon助手1.循环采集2.定时器（a.windows自带的控件定时器（不准，有误差）；b.Timer类；c.线程技术（C#机制里面，有托管，委托，包括反射等机制））3.多线程4.回调函数（操作系统去调用的应用程序只是把回调函数的地址注册给操作系统，由操作系统来调用，当有一帧数据来了之后，就进入回调函数）常用的采集有软触发：相当于消息，...

转载 视觉笔记

1.机器视觉照明的目的是使被测物的重要特征呈现，而抑制不需要的特征。2.可用单色光照射彩色物体以增强被测物相应特征的对比度，照明的角度可用用于增强某些特征。3.可见光波长 ： 380~780nm，短之，紫外光，长之，红外光。4.CCD和CMOS对于红外敏感，因此常需要加上红外截止滤光片来避免图像过亮以及图像颜色变化，反之，若被测物是用红外照明的，使用红外透过滤光镜子，抑制可见光部分而仅...