STM32基础（5）按键控制

步骤

1. 编写SysTick驱动程序（STM32F1系列通用）
   1. 将固件库文件misc.c添加至工程，misc.c中包含SysTick寄存器的操作函数
   2. 编写头文件：函数声明
   3. 编写驱动文件：初始化函数、延时us函数、延时ms函数
2. 对GPIO的IDR和ODR寄存器位操作进行封装（STM32F1系列通用）
3. 编写按键驱动程序
   1. 编写头文件：宏定义连接按键的端口、端口引脚、端口时钟、引脚位带、按键值，函数声明
   2. 编写驱动文件：
      1. 按键初始化函数：开启端口时钟，定义GPIO_InitTypeDef结构体变量并初始化
      2. 按键检测函数：检测到按键被按下，延时10ms消抖，再次确认按键被按下
4. 编写LED驱动程序
   1. 编写头文件：宏定义连接LED的端口、端口引脚、端口时钟、引脚位带，函数声明
   2. 编写驱动文件：
      1. LED初始化函数：开启端口时钟，定义GPIO_InitTypeDef结构体变量并初始化，拉高引脚电平
5. 主函数接收按键扫描结果并处理

代码

//SysTick.h
#ifndef _SYSTICK_H
#define _SYSTICK_H

#include "system.h"

void SysTick_Init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif

//SysTick.c
#include "SysTick.h"

static u8 fac_us = 0;		//保存倍乘数
static u16 fac_ms = 0;

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//将CTRL寄存器的第二位置0，即用外部时钟源
	fac_us = SYSCLK/8;	//72/8
	fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}

void delay_us(u32 nus)
{
	u32 temp;
	SysTick->LOAD = nus*fac_us;//重装载值
	SysTick->VAL = 0x00;//当前数值清0
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//使能SysTick
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//定时器开启且未倒数到0