第三章 按键和中断基础
3.1按键
按键信号的识别:一般来说,按键两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平,另一端则接地。即:在没有按键按下的时候,输入引脚为高电平;当有按键按下,输入引脚则为低电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号,然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
为什么去抖动:按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下,可能是干扰信号,因此,需要通过去抖动处理,将这些干扰信号过滤,从而获得真实的按键触发信号。
去抖动:首次检测到按键输入引脚有低电平后,稍作延时,再次读取该引脚,如还是低电平,则确认为按键触发信号;否则,判断为干扰信号,不予处理。
电平输入函数
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_tGPIO_Pin);
例:实现key1按下LED1点亮,key2按下LED2点亮,key3按下全部熄灭。
CubeMX配置:
根据对应的原理图,配置相应的引脚。
图1 设置相应IO口模式
按键消抖处理:
void Scan_Keys(void)
{
/* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态,如果是被按下状态进入函数内 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
{
/* 延时一小段时间,消除抖动 */
HAL_Delay(10);
/* 延时时间后再来判断按键状态,如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
{
/* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
while(